Objekt 6060H: Modes Of Operation (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.4.2.3
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 6060h: modes of operation (DS402)

Mit diesem Objekt wird die Betriebsart (Mode) eingestellt und mit dem
Objekt 6061 kann die eingestellte Betriebsart gelesen werden. Es
h
können zwei Arten von Operationsmodi unterschieden werden:
herstellerspezifische Operationsmodi
Diese Operationsmodi sind auf die Gerätefunktionalitäten optimierte
Betriebszustände.
Operationsmodi nach CANopen Antriebsprofil DS402
Diese Operationsmodi nach CANopen Antriebsprofil DS402 definiert.
Nach einem Betriebsartwechsel muss der entsprechende Sollwert neu
gesetzt werden (z.B.: Mode Referenzierung _ Sollwert
Referenzfahrtgeschwindigkeit). Wurde die Betriebsart Lage oder
Tippbetrieb gespeichert, so ist nach einem RESET des Servoverstärkers
die Betriebsart Referenzierung aktiv
INFO
Ein Operationmode ist erst gültig, wenn er mit Objekt 6061 h
gelesen werden konnte.
WARNUNG!
Niemals die Betriebsart bei drehendem Motor
umschalten! Der Antrieb könnte unkontrollierte
Bewegungen ausführen.
Das Umschalten der Betriebsart ist bei freigegebenem Verstärker
grundsätzlich nur bei Drehzahl 0 erlaubt. Setzen Sie vor dem
Umschalten den Sollwert auf 0.
Index 6060
Name mode of operation
Objektcode VAR
INTEGER8
Datentyp
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
80h ... 88h, 1, 3, 4, 6, 7
Wertebereich
Defaultwert —
h
67