Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 110

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Sub-
index
Index Datentyp Zugriff
RECORD
0 UNSIGNED8
240Bh
1-128 UNSIGNED32
240Ch 0 UNSIGNED32
RECORD
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
3500h
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
3500h+MAXCMD RECORD
6040h 0 UNSIGNED16
6041h 0 UNSIGNED16
6060h 0 INTEGER8
6061h 0 INTEGER8
6063h 0 INTEGER32
6064h 0 INTEGER32
6065h 0 UNSIGNED32
6067h 0 UNSIGNED32
6068h 0 UNSIGNED16
606Ch 0 INTEGER32
6071h 0 INTEGER16
6073h 0 UNSIGNED16
6077h 0 INTEGER16
607Ah 0 INTEGER32
607Ch 0 INTEGER32
0 UNSIGNED8
607Dh
1 INTEGER32
2 INTEGER32
607Fh 0 UNSIGNED32
6080h 0 UNSIGNED32
6081h 0 UNSIGNED32
6083h 0 UNSIGNED32
6084h 0 UNSIGNED32
6085h 0 UNSIGNED32
6086h 0 INTEGER16
6089h 0 INTEGER8
608Ah 0 UNSIGNED8
608Bh 0 INTEGER8
608Ch 0 UNSIGNED8
608Dh 0 INTEGER8
608Eh 0 UNSIGNED8
PDO
mapp. Beschreibung
Fehlerstack – Error Parameter 4
ro — Anzahl der Einträge
ro — Fehlerstack – Parameter 4 Error
1...128
ro yes Sicherheitskarte: Aktuelle
Geschwindigkeit
ASCII Kommando MAXCMD
ro — Anzahl der Einträge
ro — Wert
ro — Unterer Grenzwert
ro — Oberer Grenzwert
ro — Defaultwert
ro — Parameter Format
ro — Parameter Steuerdaten
ro — reserviert
ro — reserviert
Letzter Eintrag des ASCII
Objektkanals
w yes Control Word
ro yes Status Word
rw yes Betriebsarten
ro yes Anzeige Betriebsarten
ro yes Position-Istwert (Inkremente)
ro yes Position-Istwert (Positions Einheiten) PFB
rw — Schleppfehlerfenster
rw — "In Position" – Fenster
rw — "In Position" – Zeitfenster
ro yes Geschwindigkeits-Istwert
rw yes Drehmoment-Sollwert
rw - Normierter Maximalstrom
ro yes Drehmoment-Istwert
rw yes Positions-Sollwert
rw — Referenz Offset
Softwareendschalter
ro - Anzahl der Einträge
rw - Softwareendschalter 1
rw - Softwareendschalter 2
rw — Maximale Geschwindigkeit im PP-
Mode
rw — Maximale Motordrehzahl
rw yes Profil Geschwindigkeit
rw yes Profil Beschleunigung
rw yes Profil Bremsen
rw — Schnellhaltrampe
Rww yes Rampenprofil (Trapez / sin^2)
rw — Position Notation Index
rw — Position Dimension Index
rw — Geschwindigkeit Notation Index
rw — Geschwindigkeit Dimension Index
rw — Beschleunigung Notation Index
rw — Beschleunigung Dimension Index
ASCII
Objekt
—
—
—
—
MAXCMD
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PEMAX
PEINPOS
INPT1
—
—
MIPEAK
—
O_P
ROFFS
SWE1
SWE2
PVMAX
VLIM
O_V
O_ACC
(pp) / ACC
(pv)
O_DEC
(pp) / DEC
(pv)
DECSTOP
O_C
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