Objekt 6091H: Gear Ratio (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.5.2.4
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
2
Wertebereich
Defaultwert 2
Subindex 1
Name Encoder increments
Kategorie mandatory
rw
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
20
Defaultwert 2
Subindex 2
Name Motor revolutions
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
Defaultwert 1

Objekt 6091h: Gear ratio (DS402)

Der Index definiert das Verhältnis von Umdrehung der Motorwelle
(Antriebswelle) zu Umdrehung der Abtriebswelle.
gear ratio =
Index 6091
Name Gear ratio
Objektcode ARRAY
UNSIGNED 32
Datentyp
Kategorie optional
Subindex 0
Anzahl der Einträge
Name
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
2
Wertebereich
Defaultwert 2
Subindex 1
Name Motor revolutions
Kategorie mandatory
rw
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
Defaultwert 1
Subindex 2
Shaft revolutions
Name
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
Defaultwert 1
h
71