Seite 1 PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 Servoverstärker Bedienungsanleitung-1001735-DE-04...
Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
Seite 3 Kapitel 4 Funktionsbeschreibung Übersicht Leistungsteil 4.2.1 Netzspannung 4.2.2 Motoranschluss 4.2.3 Motorhaltebremse 4.2.4 Bremswiderstand 4.2.5 Zwischenkreis 4.2.6 Zwischenkreis Topologie Steuerteil 4.3.1 Versorgungsspannung 24 V DC 4.3.2 Digitale Ein- und Ausgänge 4.3.2.1 Übersicht 4.3.2.2 Digitale Eingänge Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
4.4.3.7 Analoge Ausgänge 4.4.4 Erweiterungskarte PROFIBUS-DP-Schnittstelle 4.4.5 Erweiterungskarte PROFINET 4.4.6 Erweiterungskarte Fan Controller Verhalten beim Ein- und Ausschalten 4.5.1 Normalbetrieb 4.5.2 Fehlerfall Realisierung der Stopp-Kategorien 4.6.1 Stopp-Kategorie 0 4.6.2 Stopp-Kategorie 1 4.6.3 Stopp-Kategorie 2 Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 5 6.7.5.1 HIPERFACE DSL, Ein-Kabel-Verbindung 6.7.5.2 SFD3 Ein-Kabel Verbindung 6.7.5.3 Resolver 6.7.5.4 SinCos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle 6.7.5.5 SinCos-Encoder mit EnDat 2.1-Schnittstelle 6.7.5.6 Encoder mit EnDat 2.2-Schnittstelle 6.7.5.7 SinCos-Encoder mit BISS-Schnittstelle analog 6.7.5.8 Encoder mit BISS-Schnittstelle digital Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 6 Firmware von SD-Karte zum Servoverstärker übertragen LED-Anzeige und Tasten 7.4.1 Funktion der Tasten 7.4.2 Statusanzeige 7.4.3 Standardmenü 7.4.4 Erweitertes Menü Meldungen/Fehler 7.5.1 Statusmeldungen 7.5.2 Fehlermeldungen 7.5.3 Warnmeldungen Sicherheitsprüfungen Erweiterungskarten 7.7.1 Erweiterungskarte PROFIBUS DP-Schnittstelle 7.7.2 Erweiterungskarte PROFINET-Schnittstelle Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 7 Erweiterungskarten zum Nachrüsten oder als Ersatzteil 11.2.3 Schnittstellenkabel, Schnittstellenadapter , SD-Karte 11.2.4 Stecker zur Kabelkonfektionierung Leistungskabel Motor 11.2.5 Stecker-Set als Ersatzteil 11.2.6 Energiespeicher 11.2.7 Verbindungskabel zur Motorserie "PMCtendo SZ" Kapitel 12 Anhang 12.1 Abkürzungen Kapitel Glossar Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 8: Einführung
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für die Produkte PMCprotego D.48 und PMCprotego D.72. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts PMCprotego D.
Seite 9 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 10: Übersicht
Zwischenkreis ein Energiespeicher anschließbar (siehe Energiespeicher PMCenergy SD [ 117]). kein interner Bremswiderstand, externer Bremswiderstand bei Bedarf. Wechselrichter mit potenzialfreier Strommessung und IGBT-Transistoren Anschluss von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, Asynchronmotoren Entstörfilter nach EN 61800-3 integriert Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 11 Parametrierung mit der Inbetriebnahme-Software über die serielle Schnittstelle mit der MotionControl-Steuerung PMCprimo C über die CAN-Schnittstelle zusammen mit der Inbetriebnahme-Software und CODESYS (Entwicklungsumgebung nach IEC 61131-3) über den PROFINET-/ETHERNET-Parameterkanal (PASmotion) (Voraussetzung: die Erweiterungskarte PROFINET ist gesteckt) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 12 Sanfteinschaltung, Erkennung von Überspannung, Kurzschlussschutz, Phasenaus- fallüberwachung – Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung von Mo- toren von Pilz mit den vorkonfektionierten Kabeln) Personen und Anlagenschutz – Sicherheitsfunktion STO – Sicher abgeschaltetes Moment einkanalig ohne Rückführung: bis PL d (Cat. 2) nach EN ISO 13849-1 und SIL CL 2 nach EN/IEC 62061...
Seite 13 Belegungen von Erweiterungskarten in Steckplatz 1 oder Steck- platz 2 möglich (Kombinationen siehe Typenschlüssel). Erweiterungskarten für Steckplatz 3: – PMCprotego S1, PMCprotego S1-2 – PMCprotego S2, PMCprotego S2-2 – PMC Erweiterungskarte PosI/O – PMC Erweiterungskarte PosI/O-AIO – Fan Controller, nur auf Anfrage erhältlich Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 14 10: Erweiterungskarten Steckplatz 2 11: Anschluss für Inkrementalgeber, Sinus/Cosinus-Encoder, Puls/Rich- tung 24 V 12: Anschluss für Resolver 13: EtherCAT-Schnittstelle 14: Erweiterungskarten Steckplatz 1 15: Tasten 16: LED-Display zur Anzeige von Meldungen Frontansicht des PMCprotego D Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 15: Draufsicht
Wenn Sie Servoverstärker aus der Serie PMCprotego bei uns bestellen, erhalten Sie: Servoverstärker PMCprotego D Gegenstecker X3A, X3B, X4, X9A, X9B Dokumentations-CD Inbetriebnahme-Software (PASmotion) im Internet INFO Die Sub-D-Gegenstecker, der Motorstecker und der Feldbusverteiler gehö- ren nicht zum Lieferumfang! Sie sind als Zubehör erhältlich. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 16 Übersicht Typenschlüssel Abb.: Typenschlüssel Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 17 Geben Sie bei Neubestellungen oder Ersatzteilbestellungen immer die An- gaben auf dem "Typenschild modifiziertes Gerät" (Konfiguration) vollständig Abb.: Typenschild modifiziertes Gerät Legende new type Modifizierter Typschlüssel Ident. No. Bestellnummer Ser. No. Seriennummer Firmware Version der Firmware Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 18 Übersicht Abb.: Typenschild Standardgerät Legende Type Typschlüssel Ident. No. Bestellnummer Prod. version Version des Produkts Firmware Version der Firmware Mains Voltage Netzspannung Power Inorm Leistung Dauerausgangsstrom Prot. type Herstellungsjahr Ambient temp Schutzart Umgebungstemperatur Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 19: Sicherheit
Servoverstärker mit höheren Kommutierungsfrequenzen sind nur auf Anfrage erhältlich. INFO Auf Servoverstärkern ab der Firmware-Version 5.71 kann keine Firmware- Version vor Version 5.71 geladen werden. Ein Downgrade, von z. B. Versi- on 5.73 auf 5.71, ist möglich. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 20: Elektrische Daten
Leistungswandler wie Frequenzumrichter und Servoverstärker. Die UL 840 beschreibt die konstruktive Einhaltung der Luft- und Kriechstrecken von elektrischen Geräten und Leiterplatinen. UL Markings Use 60°C or 75°C copper wire only for every model of this section. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 21 Der Eingang STO1-ENABLE des Servoverstärkers hat keine Funktion, wenn eine Sicher- heitskarte im Servoverstärker eingebaut ist. In diesem Fall aktiviert die Sicherheitskarte die sichere Impulssperre des Servoverstärkers, um den Leistungsteil abzuschalten. Die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" entspricht der Stopp-Kategorie 0 (ungesteuertes Stillsetzen) nach EN 60204-1. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 22: Qualifikation Des Personals
Blockieren Sie den Antrieb zusätzlich durch eine mechanische Haltebrem- se, die sicher angesteuert wird (z. B. mit der Sicherheitskarte PMCprotego S1-2). 3.1.6 Qualifikation des Personals Aufstellung, Montage, Programmierung, Inbetriebsetzung, Betrieb, Außerbetriebsetzung und Wartung der Produkte dürfen nur von befähigten Personen vorgenommen werden. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 23: Gewährleistung Und Haftung
Teile besitzen. - Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn der Motor nicht dreht. - Während des Betriebs können Servoverstärker heiße Oberflächen besit- zen. Es können Temperaturen über 80 °C auftreten. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 24 Der Maschinenhersteller muss eine Gefahrenanalyse für die Maschine erstellen und geeig- nete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden an Per- sonen oder Sachen führen können. Normen zur Einhaltung der EU-Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU) EN 60204-1 (Sicherheit und elektrische Ausrüstung von Maschinen) EN 60439-1 (Niederspannungs-Schaltgerätekombinationen) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 25: Stopp- Not-Halt- Und Not-Aus-Funktionen
Stopp- Not-Halt- und Not-Aus-Funktionen Mit der Sicherheitsfunktion STO kann der Antrieb nach dem Stillsetzen bei anliegender Leistungsversorgung gegen ungewollten Anlauf geschützt werden (bis zu SIL CL3 nach EN 62061, und PL e nach EN 13849-1). Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 26 Die Not-Halt-Funktion wird durch die EN 60204-1 definiert. Prinzipien der Not-Halt Ausrüs- tung und funktionale Gesichtspunkte sind in ISO 13850 festgelegt. Die Stopp-Kategorie für den Not-Halt muss anhand der Gefahrenanalyse der Maschine festgelegt werden. Zusätzlich zu den Anforderungen für Stopp gelten für Not-Halt folgende Anforderungen: Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 27 Schaltgeräten. Das führt zu einem Stopp der Kategorie 0. Der Not-Aus muss durch andere Maßnahmen (z. B. Schutz gegen direktes Berühren) realisiert werden, wenn die Stopp Kategorie 0 für die Maschine nicht zulässig ist. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 28: Funktionsbeschreibung
Ablaufsteuerung und Regelkreisen für Drehzahl/Geschwindigkeit und Lage – Schnittstellen für die Kommunikation mit der Peripherie oder der Inbetriebnahme- Software PASmotion – Digitale Ein- und Ausgänge – Analoge Eingänge – Sicherheitsstromkreise – Bus-Schnittstellen: CAN, EtherCAT – RS232-Schnittstelle für Parametrierung und Inbetriebnahme Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 29 Funktionsbeschreibung Versorgungsspannung Haltebremse Abb.: Blockschaltbild PMCprotego D Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 30: Netzspannung
Der Servoverstärker ist geeignet für den Anschluss an TT- und TN-Netze. Der Spannungs- bereich des Servoverstärkers beträgt 3 x 208 V AC - 3 x 480 V AC. Beachten Sie die maximal zulässigen Spannungen zwischen Außenleitern (L1, L2, L3) und Gehäuse des Servoverstärkers: Periodische Überspannungen zwischen Außenleitern und Gehäuse: max. 1000 V (Am- plitude) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 31 Die Trenntransformatoren müssen entsprechende Ein- und Ausgangsspannungen auf- weisen. Netzdrossel INFO Bei einer Unsymmetrie der Netzspannung von > 3% muss eine Netzdrossel 3L mit u = 2% verwendet werden. Montieren Sie die Netzdrossel EMV-ge- recht auf die Montageplatte. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 32 208 ... 240 V 400 ... 480 V 208 ... 240 V 400 ... 480 V (10) 208 ... 240 V 400 ... 480 V 208 ... 240 V (11) Abb.: Anschlussvarianten für Netzanschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 33: Motorhaltebremse
: Zwischenkreisspannung Thermoschalter und Motorrückführsysteme (Feedback) des Servomotors werden aus- gewertet. In der Inbetriebnahme-Software (PASmotion) kann aus einer Datenbank der zum Pilz- Motor passende Datensatz mit den Parametern ausgewählt werden. Motorkabel sind vorkonfektioniert bei Pilz als Zubehör erhältlich. Leistungsteil, Motorleitung und Motorwicklung bilden einen Schwingkreis. Größen, die die im System entstehende Spannung bestimmen: Leitungskapazität...
Seite 34 Das Zeitdiagramm zeigt den zeitlichen und funktionellen Zusammenhang zwischen den Si- gnalen ENABLE, dem Drehzahlsollwert, der Drehzahl und der Bremskraft. Alle Zeiten kön- nen über Parameter eingestellt werden. Die Zeiten im Zeitdiagramm sind Default-Werte. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 35 Eine sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich den Schließer oder sicheren Halbleiterausgang eines Sicherheitsschaltgeräts im Bremskreis. eine Löschvorrichtung (z. B. Varistor oder Freilaufdiode). Für die sichere Betätigung der Motorhaltebremse kann auch eine der Sicherheitskarten PMCprotego S1-2 oder PMCprotego S1-2-C verwendet werden. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 36 Verfügung. Bei Überspannung schaltet der Verstärker mit der tole- ranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle ab (wie oben beim Einzelverstärker be- schrieben). Die technischen Daten des Bremswiderstands hängen ab vom Typ des Servoverstär- kers und der Netzspannung. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 37 - Verdrahten Sie keine Servoverstärker mit kleineren Leistungen zwischen zwei Servoverstärkern mit höheren Leistungen. - Beachten Sie, dass die Summe der Nennströme aller zu einem Zwischen- kreis parallelgeschalteten Servoverstärker 96 A (140 A ) nicht über- PEAK schreitet. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 38: Zwischenkreis Topologie
Verstärker, die in der Applikation häufig generatorisch arbeiten, sollten neben Geräten platziert werden, die häufig Energie aufnehmen. Dies verringert den Stromfluss über größere Entfernungen. Abb.: Anschluss Zwischenkreiskopplung Steuerteil Der Steuerteil hat folgende Aufgaben: Halbleiter des Leistungsteils steuern Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 39 61131-2 gangssigna- DIGITAL-IN2 Typ 1 X3A/4, 5 DIGITAL-IN3 Halbleiterein- 4 kHz Auswertung gang 61131-2 von End- DIGITAL-IN4 Typ 1 schaltern X3A/1 ENABLE Halbleiterein- 4 kHz Freigabesi- gang 61131-2 gnal von Typ 1 Steuerung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 40 Abschnitt „Digitale Eingänge STO1-ENABLE (X4/7), STO2-ENABLE (X4/5)“. Im gesperrten Zustand („0“-Signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei. SPS-kompatibel (IEC 61131-2 Typ 1), potenzialfrei, Bezugsmasse ist DGND Weitergehende Informationen und Anschlussbeispiele siehe Abschnitt “Sicherheitsfunktion STO“ in diesem Kapitel. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 41 SPS-kompatibel (IEC 61131-2, Typ 1), potenzialfrei, Bezugsmasse ist DGND Parametrierung: Die Verwendung als Ein- oder Ausgang wählen Sie in der Inbetriebnahme-Software (Fenster „Digital I/O“). INFO Abhängig von der gewählten Funktion sind die Eingänge High- oder Low- aktiv. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 42 – STO zweikanalig mit Sicherheitskarte PMCprotego S1: Der Eingang STO2-ENABLE muss mit dem Ausgang STO SIL3 der Sicherheitskar- te verbunden werden. – Wenn die Sicherheitsfunktion STO nicht benötigt wird, muss STO2-ENABLE direkt mit 24 V verbunden werden. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 43: Digitale Ausgänge
STO1-STATUS signalisiert Zustand des Eingangs STO1-ENABLE, STO2-STATUS si- gnalisiert Zustand des Eingangs STO2-ENABLE – STO1-STATUS 1: STO1-ENABLE aktiv (= "0"), Leistungsteil abgeschaltet 0: STO1-ENABLE nicht aktiv (= "1"), Antrieb im geregelten Betrieb – STO2-STATUS 1: STO2-ENABLE aktiv (= "0"), Leistungsteil abgeschaltet Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 44: Sicherheitsfunktion Sto
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz und warten Sie die Entladezeit des Zwischenkreises ab. 4.3.3.2 Signalzustände Wenn die Sicherheitsfunktion STO nicht benötigt wird, dann muss an den Eingängen STO1-ENABLE und STO2-ENABLE immer 24 V DC anliegen. Zustände des Servoverstärkers bei Verwendung von STO1-ENABLE und STO2-ENABLE: Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 45: Sicherheitsfunktion Sto Ohne Sicherheitskarte
Die Sicherheitsfunktion STO des Servoverstärkers kann ein- oder zweikanalig ausgelöst werden. STO einkanalig ohne Rückführung (SIL 2, PL d) Bei der einkanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO werden beide Abschaltwe- ge von einem Ausgang eines Sicherheitsschaltgeräts oder einer Sicherheitssteuerung ge- schaltet. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 46 Die Funktionsprüfung der sicheren Impulssperre testet nacheinander die beiden Abschalt- wege STO1 und STO2 wie im folgenden Zeitdiagramm dargestellt. INFO Beachten Sie bei der Auswertung der Ausgangssignale STO1-STATUS und STO2-STATUS die Verzögerungszeit td = 47 ms. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 47: Sicherheitsfunktion Sto Mit Sicherheitskarte
2. Abschaltweg nicht verwendet wird) Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO1-ENABLE intern über die STO-Funktion der POWER 24 V Sicherheitskarte. STO2-ENABLE PMCprotego D.x Der Eingang STO1-ENABLE ist oh- ne Funktion. Der Eingang STO2-ENABLE muss auf 24 V DC liegen. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 48: Reaktionszeit
Die Sicherheitsfunktion STO entspricht PL d (Cat. 2) nach EN ISO 13849-1 und SIL CL 2 nach EN/IEC 62061. Die Beschaltung der Geräte muss der geforderten Kategorie oder dem Performance Level der Anwendung entsprechen. Weitere Informationen zu den Sicherheitsschaltgeräten sind bei Pilz erhältlich. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 49: Anschlussbeispiel Sto Zweikanalig
Die Sicherheitsfunktion STO entspricht PL e (Cat. 4) nach EN ISO 13849-1 und SIL CL 3 nach EN/IEC 62061. Die Beschaltung der Geräte muss der geforderten Kategorie oder dem Performance Level der Anwendung entsprechen. Weitere Informationen zur Sicherheitssteuerung PNOZmulti sind bei Pilz erhältlich. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 50: Analoge Eingänge
Positive Spannung an Klemme X3B/12 (+) gegen Klemme X3B/11 (-) Umkehr der Drehrichtung: Linksdrehung der Motorwelle (Blick auf die Welle): – Belegung der Klemmen X3B/10-9 bzw. X3B/12-11 tauschen oder im Fenster „Feed- back“ den Parameter Zählrichtung ändern (0/1). Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 51: Gebersysteme
GEARMODE (Fenster „Elektronisches Getriebe“), sekundäres Feedback, Führung ex- tern elektroni- sches Konfigura- Kommu- Drehzahl- Lagereg- tion Parameter tierung regler Getriebe Ein Geber im Motor FBTYPE Zwei Geber im Motor FBTYPE (Lage ex- extern EXTPOS tern) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 52 Gebers führen (verursacht durch die falsche Versor- gungsspannung). Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Gebertypen, zugehörige Para- meter und Anschlussstecker. Feedback-Typen mit Ein-Kabel Verbindung (Leistung und Feedback in einem Kabel) Hybridkabel Hiperface DSL Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 53 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V, mit Nullimpuls + Hall-Geber Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24 V, ohne Nullim- 12, 16 24 V puls Inkrementalgeber ROD (AquadB) ) 24 V, ohne Nul- 24 V limpuls + Hall-Geber Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 54 GEARMODE Geber Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V mit Nullimpuls 13, 19 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V mit Nullimpuls + Hall-Geber Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle SinCos-Encoder mit SSI-Schnittstelle (linear) Puls/Richtung 5 V Geber mit Erweiterungskarte "PosI/O" oder "PosI/O-AIO" Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 55 X1: externer Geber (z. B. In- X5 (Erweiterungskarte POS X5: Erweiterungskarte POS krementalgeber) I/O, POS I/O-AIO: externer I/O, POS I/O-AIO: externer Geber (z. B. Inkrementalge- Geber (z. B. Inkrementalge- ber) ber) FBTYPE FBTYPE FBTYPE EXTPOS EXTPOS EXTPOS Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 56 X2 Master: Motorgeber (Resolver) POS I/O-AIO, externer Geber (z. B. Inkre- X5 Master, Slave: Erweiterungskarte POS I/ mentalgeber) O, POS I/O-AIO, Verbindung Master-Slave Slave Slave Master Master GEARMODE GEARMODE ENCMODE ENCMODE FBTYPE FBTYPE FBTYPE FBTYPE EXTPOS EXTPOS Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 57: Resolver
SinCos-Encoder 5 V mit 5 V +/- 5% Hall SinCos-Encoder 12 V mit 7,5 … 11 V Hall Encoder mit EnDat-Schnittstelle (X1) Funktionen: Anschluss eines Encoders mit EnDat-Schnittstelle als primäres oder sekundäres Rück- führsystem Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 58 Anschluss eines SinCos-Encoders mit SSI-Schnittstelle als lineares Rückführsystem Parametrierung: Parameter Parameter Parameter Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos-Encoder mit SSI- Schnittstelle 5 V SinCos-Encoder ohne Datenspur (X1) Funktionen: Anschluss eines SinCos-Encoders ohne Datenspur als primäres oder sekundäres Rückführsystem. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 59: Inkrementalgeber
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung die Startinformationen für den Lageregler (Parameter Motorphase MPHASE). Je nach Gebertyp wird ein wake & shake durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHA- SE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 60 Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet Grenzfrequenz an X3: 100 kHz Grenzfrequenz an X1: 350 kHz Parametrierung: Parameter Parameter Parameter Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 5 V, ohne Nullimpuls + Hall-Geber Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 61: Absolutwertgeber Mit Ssi-Schnittstelle
Anschluss eines Multiturn-Absolutwertgebers mit SSI-Schnittstelle als primäres oder sekundäres Rückführsystem Binär- oder Graycode Grenzfrequenz: 1,5 MHz Auflösung pro Umdrehung: max. 16 Bit Umdrehungen: max. 16 Bit Temperaturüberwachung des Motors Parametrierung: Parameter Parameter Parameter Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Absolutwertgeber mit SSI- Schnittstelle Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 62: Hall-Geber
Als externe Geber für das Führungssignal können folgende Typen verwendet werden: Parameter Gebertyp Stecker GEARMODE Encoder mit BISS-Schnittstelle digital 11, 12 SinCos-Encoder mit EnDat- 2.1-Schnittstelle Encoder mit EnDat- 2.2-Schnittstelle SinCos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle SinCos-Encoder ohne Datenspur 6, 7 Inkrementalgeber (AquadB) 5 V, 350 kHz Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 63: Schrittmotor-Steuerungen (Puls/Richtung)
Setzen Sie einen Inkrementalgeber ein, um eine höhere EMV-Störfestigkeit zu erreichen. Pametrierung: Führung Parameter GEARMODE Puls/Richtung 5 V (X1) Puls/Richtung 24 V (X3) 4.3.6.2 Master-Slave-Betrieb Funktionen: Zusammenschaltung von 2 PMCprotego D Slave wird vom Master über die Geber-Schnittstelle X1 angesteuert Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 64: Encoder-Emulation
Aus Signalen des Resolvers oder eines SinCos-Encoders werden Ausgangssignale für wei- tere Geräte erzeugt, z. B. für Steuerungen oder PMCprotego D. Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers oder SinCos-Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet: Inkrementalgeber-kompatible Signale Signale für die SSI-Schnittstelle Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 65 ) verwendet werden, wenn eine Sicher- heitskarte eingebaut ist. Zeitdiagramm des Inkrementalgeber-Signals: 360° 180° 90° a: Flankenabstand ≥ 0,2 μs tv: Flankensteilheit ≤ 0,1 μs NI – td: Verzögerung ≤ 0,1 μs |ΔU| ≥ 2 V/20 mA Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 66 In der Inbetriebnahme-Software sind im Fenster “Encoder-Emulation” unter anderem ein- stellbar: Ausgabe von SSI-Signalen, Fenster "Encoder-Emulation": ENCMODE = 10 Taktfrequenz der SSI-Auswertung (1,3 μs oder 10 μs) Signalfolge im Grayformat (Standard) oder im Binärformat Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 67: Kommunikationsschnittstellen
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Verdrahtung“. 4.3.8.2 CANopen-Schnittstelle Zum Anschluss an ein Bussystem verfügt der Servoverstärker über eine CANopen-Schnitt- stelle: Die Schnittstelle verwendet die folgenden Profile: Kommunikationsprofil CANopen Spezifikation CiA DS-301 Geräteprofil für Antriebe DS-402 Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 68: Ethernetbasierte Schnittstelle
LED3 LINK_OUT Empfang gültig (OUT port) nicht gültig, power off oder reset LED4 REPEATER Repeater Ein, Netzwerk zyklisch blinkt Repeater Ein, Netzwerk nicht zyklisch Repeater Aus, power off oder reset Empfohlenes Kabel: Cat 5e Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 69: Sd-Karte
– Parametrierung von Grenzwerten, Bremsrampen für die Sicherheitsfunktionen, Überwachung der Bewegungsabläufe Eine Datenbank mit Motorparametern von Pilz-Motoren erleichtert das Parametrieren der Servoverstärker. Regelparameter müssen meist nur noch optimiert werden, wenn die korrekten motorbe- zogenen Daten aus der Datenbank geladen wurden.
Seite 70: Erweiterungskarten
Die Funktionen der Eingänge und Ausgänge entsprechen denjenigen, die auch den di- gitalen Ein- und Ausgängen an Stecker X3 des Servoverstärkers zugeordnet werden können. Die Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler getrennt und potenzialfrei gegenüber dem Servoverstärker. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 71 Warnung Schleppfehler (n03)/Ansprechüberwachung (n04) löschen FStart_Folge Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstel- lung “Starten über I/O” wird gestartet. Der Folgefahrauf- trag kann erst starten, wenn die Zielposition des aktuel- len Fahrsatzes erreicht ist. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 72: Erweiterungskarte Posi/O, Posi/O-Aio
Diese Erweiterungskarte verfügt über schnelle, bidirektionale digitale Ein- und Ausgänge von 5 V-Signalen. In der Inbetriebnahme-Software sind die Funktionen der Ein- und Aus- gänge einstellbar, z. B.: Encoder-Emulation (Ausgabe von Inkrementalgeber- oder SSI-kompatiblen Signalen) Eingang für schnelle RS 485-Signale (5 V, Encoderführung, Master-Slave) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 73: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5 V, (X5, X1)
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen. Beim wake & shake wird die Bremse gelöst. Es ist kein ausreichendes Drehmoment zum Halten der Last vorhanden. Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 74: Absolutgeber Mit Ssi-Schnittstelle, (X5, X1)
Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Die Spannungsversorgung für den Encoder und die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet Parametrierung: Parameter Parameter Parameter Parameter Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE SinCos-Encoder mit SSI-Schnittstelle 5 V line- Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 75: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
Bei dieser Encoder-Emulation werden aus den bereits vorhandenen Ausgangssignalen des Resolvers oder SinCos-Encoders insgesamt sechs Spuren erzeugt, die eine übergeordnete Steuerung zur Positionierung verwenden. Diese sechs Spuren sind Spur A, B und NI (Nul- limpuls) und ihre invertierten Signale A\, B\ und NI\. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 76 |ΔU| ≥ 2 V/20 mA Default-Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung Ausgabe von SSI-Signalen Funktionen: Bei dieser Encoder-Emulation werden aus den bereits vorhandenen Ausgangssignalen des Resolvers oder SinCos-Encoders Positionsdaten für die SSI-Schnittstelle aufbereitet. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 77 Umschaltzeit Daten t ≤ 300 ns Min. Periodendauer T = 600 ns Timeout t = 1,3 μs oder 10 μs (Parameter SSITOUT) Ausgang |ΔU| I ≥ 2 V/20 mA Eingang |ΔU| ≥ 0,3 V Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 78: Analoge Eingänge
"Bedienungsanleitung PROFIBUS DP für PMCtendo DD und PMCprotego D“. Die Erweiterungskarte verfügt über zwei PROFIBUS DP-Schnittstellen. Sie sind auf zwei 9- polige Sub-D-Buchsenstecker parallel verdrahtet. Die Spannungsversorgung der Erweiterungskarte übernimmt der Servoverstärker. Abb.: Frontansicht Erweiterungskarte PROFIBUS DP Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 79: Erweiterungskarte Profinet
> 80 °C Verhalten beim Ein- und Ausschalten Dieser Abschnitt beschreibt das Verhalten des Servoverstärkers beim Ein- und Ausschal- ten. Es erläutert die erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens bei Stopp oder Not-Halt während des Betriebs. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 80 Bremsung aus. Für die Haltebremse muss eine mögliche Fehlfunktion berücksichtigt werden. Das sichere Stillsetzen eines Motors mit der Haltebremse erfordert zusätzlich einen elektromechani- schen Schließer für die Halteeinrichtung und eine Löschvorrichtung für die Bremse. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 81: Normalbetrieb
SW-ENABLE Motor- VEL0 drehzahl Freigabe Endstufen (intern) Abb.: Ein- und Ausschalten im Normalfall Servoverstärker mit freigegebener Funktion „Haltebremse“ verfügen über einen gesonder- ten Ablauf zum Abschalten des Wechselrichters (siehe Abschnitt "Motorhaltebremse“ in diesem Kapitel). Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 82: Fehlerfall
Das Diagramm zeigt den Startablauf und den Ablauf der internen Steuerung des Servover- stärkers bei Überschreiten der Motortemperatur mit Standardeinstellungen der Parameter. Der Fehler F06 schaltet die Endstufe nicht sofort ab. Bei ACTFAULT = 1 wird ein gesteuer- tes Bremsen eingeleitet. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 83 (ACTFAULT = 1) sofort mit der Notbremsrampe abgebremst. WICHTIG Beachten Sie bei Verwendung einer Sicherheitskarte PMCprotego S: Vor dem Setzen der Freigabe des Servoverstärkers muss der Ausgang "Rea- dy" (X30/16) der Sicherheitskarte abgefragt werden! Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 84: Realisierung Der Stopp-Kategorien
(ausgeschaltet oder Impulssperre), wenn der Stillstand erreicht ist. Antriebsintegrierte Lösung Mithilfe der Sicherheitskarte PMCprotego S von Pilz kann ein gesteuertes Stillsetzen der Stopp-Kategorie 1 realisiert werden. Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1 - SS1" (Safe Stop 1) muss dann zwingend aktiviert sein. Informationen zur Sicherheitskarte PMCprotego S finden Sie im Downloadbereich www.pilz.com.
Seite 85 Bei einer internen Störung des Servoverstärkers wird der Motor nach Abfall von K20 zwangsgebremst. Stellen Sie sicher, dass die Maschine durch die abrupte Bremsung nicht beschädigt werden kann. Häufige Zwangsbrem- sung durch die im Motor eingebaute Haltebremse kann die Bremse beschä- digen. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 86 Funktionsbeschreibung Schaltungsvorschlag mit externer Beschaltung Realisierung mit Not-Halt nach Stopp-Kategorie 1, Steuerungsfunktion mit Hilfsschützen, ohne Sicherheitskarte PMCprotego S von Pilz. Abb.: Stopp-Kategorie 1 S1: Ein S2: Aus S3: Not-Halt Motorleistung P Motorkreisbremswiderstand R bis 2,5 kW 27 Ω (20 W) 1000 V 2,5 kW - 5 kW 8,2 Ω...
Seite 87: Stopp-Kategorie 2
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselementen aufrechter- halten wird. Antriebsintegrierte Lösung Mithilfe der Sicherheitskarte PMCprotego S von Pilz kann ein gesteuertes Stillsetzen der Stopp-Kategorie 2 realisiert werden. Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 2 – SS2" (Sa- fe Stop 2) muss dann zwingend aktiviert sein. Informationen zur Sicherheitskarte PMCprotego S finden Sie im Downloadbereich www.pilz.com.
Seite 88 Funktionsbeschreibung Schaltungsvorschlag mit externer Beschaltung Realisierung mit Not-Halt nach Kategorie 2, Steuerungsfunktion mit Hilfsschützen, ohne Sicherheitskarte PMCprotego S von Pilz. Abb.: Stopp-Kategorie 2 S1: Ein S2: Aus S3: Not-Halt Motorleistung P Motorkreisbremswiderstand R bis 2,5 kW 27 Ω (20 W) 1000 V 2,5 kW - 5 kW 8,2 Ω...
Seite 89 Funktionsbeschreibung Motorleistung P Motorkreisbremswiderstand R 20 kW - 40 kW 0,33 Ω (600 W) 1000 V = (M ) / 9550 wobei : Leistung des Motors [kW] : Stillstandsdrehmoment [Nm] : Nenndrehzahl [1/min] Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 90: Montage
Entladung, bevor Sie den Servoverstärker berühren, z. B. durch Berühren einer geerde- ten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Netzteil Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der leitenden, geer- deten Montageplatte im Schaltschrank. Schaltschrankbeleuchtung Wählen Sie für die Schrankbeleuchtung störarme Schaltschrankleuchten. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 91: Abmessungen
243 (9.57'') 145 (5.71'') 118 (4.65'') 227 (8.94'') 190 (7.48'') Abb.: Abmessungen des PMCprotego D.48/D.72 Montage des Servoverstärkers Montagematerial: 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant DIN 4762, M5 Erforderliches Werkzeug: Sechskantschlüssel 4 mm Gehen Sie wie folgt vor: Versehen Sie die Montageplatte des Schaltschranks mit Bohrungen passend M5 ent- sprechend den Angaben in den Abbildungen.
Seite 92 Montage Abb.: Montage des Servoverstärkers in einem Schaltschrank Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 93: Montage Des Schirmblechs
Montagematerial: Schrauben herausdrehen (siehe Abbildung) und wiederverwenden Erforderliches Werkzeug: Kreuzschlitz-Schraubendreher Abb.: Montage des Schirmblechs an den Servoverstärker Montage der Erweiterungskarten INFO Beachten Sie: Verkanten Sie die Erweiterungskarte beim Einführen nicht und beschädigen Sie keine Bauteile. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 94: Erweiterungskarten Für Steckplatz
Es stehen folgende Erweiterungskarten für Steckplatz 1 zur Verfügung: I/O-Erweiterung PROFIBUS PROFINET 1. Begrenzung des Steck- 2. Folie lösen (Perforierung) 3. Folie bis zur Markierung platzes 1 abreißen 4. Unteren Steg brechen 5. Oberes Blech ausbrechen 6. Unteres Blech ausbre- chen Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 95: Erweiterungskarten Für Steckplatz
Steckplatz 2 ist ähnlich dem für Steckplatz 1 beschriebenen Verfahren. Entfernen Sie die Frontfolie. Hebeln Sie das darunter liegende Abdeck- blech heraus. Stecken Sie die Erweiterungskarte in den Steckplatz. Verschrauben Sie die Frontplatte der Erwei- terungskarte mit den vorgesehenen Schrau- ben. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 96: Erweiterungskarten Für Steckplatz
Sie muss gesteckt sein, wenn keine Er- weiterungskarte in Steckplatz 3 gesteckt ist. Ansonsten ist keine Freigabe des Servover- stärkers möglich. Stecken Sie die Erweiterungskarte in den Steckplatz. Verschrauben Sie die Frontplatte der Erwei- terungskarte mit den vorgesehenen Schrau- ben. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 97: Verdrahtung
Verdrahtung Verdrahtung Steckerbezeichnung PC/CAN Ethernet Ethernet Power RESOLVER ENCODER 24V/STO Brake supply Brake Motor External brake resistor Abb.: Steckerbezeichnung PMCprotego D.48/D.72 Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 98: Blockschaltbild
Verbindungen der angeschlossen Geräte zur Montageplatte. Symbol Anschluss Beschreibung X1, X2, X6, X9 Schirm im Steckergehäuse X3, X8 Schirm auf der Frontplatte Schutzerde, PE Montageplatte Großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem ge- kennzeichneten Gerät und der Montageplatte im Schaltschrank Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 99 STO1-ENABLE STO 1 STO1-STATUS STO Status XGND I/O-GND F N3 F N2 CAN Master F N1 F H1 RS 232 F H2 +24 V Ethernet XGND F H3 Ethernet Ethernet Abb.: Bockschaltbild PMCprotego D.48/D.72 Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 100: Hinweise Zur Verdrahtung
Abschnitt „Anschlussleitungen“). Verwenden Sie Kabelmaterial mit der im Abschnitt „Anschlussleitungen“ geforderten Qualität, um die maximale Kabellänge zu erreichen. Not-Halt-Kreis Der Relaisausgang Betriebsbereitschaft (BTB) muss in den Not-Halt-Kreis der Anlage einbezogen sein. BTB-Kontakt: kein sicheres Signal Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 101: Berührungschutz
Multimeter sind nicht möglich, da auch diese auf den 50 Hz-Strom normiert sind. Die vorkonfektionierten Leitungen von Pilz sind kapazitätsarm. Näherungsweise kann der Ableitstrom dabei wie folgt berechnet werden (bei 400 V-Netzspannung): = n x 20 mA + L x 1 mA/m bei 8 kHz Taktfrequenz der Endstufe = n x 20 mA + L x 2 mA/m bei 16 kHz Taktfrequenz der Endstufe...
Seite 102: Fehlerschutzschalter Fi
Schutz bei “indirektem Berühren” (Personen-Brandschutz) für ortsfes- te elektrische Betriebsmittel INFO Empfehlung: Für einen Schutz vor direkter Berührung empfehlen wir bei Motorleitungslängen < 5 m), jeden Servoverstärker einzeln durch einen all- stromsensitiven 30 mA Fehlerstromschutzschalter abzusichern. Selektive FI-Schutzschalter verhindern Fehlauslösungen der Schutzeinrichtung. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 103: Schutztrenntransformator
50 m* Inkrementalge- alle 0,25 mm² paarweise ver- ber, Thermo- drillt, geschirmt schalter, max. 25 m Analoge Eingän- alle 0,25 mm² paarweise ver- ge, AGND, max drillt, geschirmt max. 1,5 mm² 30 m Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 104: Vorgehensweise Bei Der Verdrahtung
Motorleitungen anschließen Abschirmungen beidseitig auflegen; bei Leitungslänge über 25 m Motordrossel verwen- Motorhaltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auflegen Bei Bedarf externen Bremswiderstand anschließen (mit Absicherung) Versorgungsspannung 24 V DC anschließen (maximal zulässige Spannungswerte sie- he Kapitel „Technische Daten“) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 105: Emv-Gerechte Verdrahtung
Schützen Sie die Verbindungen vor Korrosion. Setzen Sie bei beweglichen Masseteilen (z. B. Maschinenteilen, Türen) flexible Masse- bänder ein. Achten Sie darauf, dass diese Massebänder möglichst kurz und großflächig sind. Erden Sie nicht benutzte Leitungen innerhalb eines Kabels beidseitig. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 106: Schirmung
Verwenden Sie Leitungen mit Schirmgeflecht, deren Deckungsdichte mindestens 80 % beträgt. Überbrücken Sie Unterbrechungen des Schirms, z. B. bei Klemmen, Schützen, Dros- seln, niederohmig und großflächig. Verschrauben Sie alle Stecker oder Buchsen, damit ein großflächiger leitender Kontakt des Schirmgeflechts zur Frontplatte sichergestellt ist. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 107: Schirmanschluss An Der Frontplatte
Schutz der Geräte vor hochfrequenten, leitungsgebundenen Störgrößen (Störfes- tigkeit) der Reduzierung hochfrequenter Störgrößen eines Gerätes. Diese Störgrößen werden über das Netzkabel oder die Abstrahlung des Netzkabels ausgesendet. Die Entstörfilter begrenzen die Störaussendung auf ein vorgeschriebenes Maß. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 108: Drosseln
Bei einer Unsymmetrie der Netzspannung von > 3% muss eine Netzdrossel 3L mit u = 2% verwendet werden. Montieren Sie die Netzdrossel EMV-ge- recht auf die Montageplatte. Leistungsteil 6.6.1 Netzspannung Beachten Sie im Abschnitt „Anschlussleitungen“ die Anforderungen an die Leiterquerschnitte an das Isolationsmaterial Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 109 Beachten Sie im Kapitel „Funktionsbeschreibung“, Abschnitt „Netzspannung“ die folgenden wichtigen Hinweise: Anforderungen an die Netzspannung (Netzformen) Einsatz von Trenntransformatoren Stecker X0 Bezeichnung Beschreibung Schutzleiter Netzspannung Phase L3 Netzspannung Phase L2 Netzspannung Phase L1 Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 110 F N1 Netzdrossel verwenden, PMCprotego wenn die Unsymmetrie der Netzspannung > 3% be- trägt (Typ: 3L, u = 2%) F N3 F N2 Netzdrossel (Zubehör) iso- liert auf die Montageplatte F N1 montieren Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 111: Motor
Beachten Sie im Abschnitt „Anschlussleitungen“ die Anforderungen an die Leiterquerschnitte an das Isolationsmaterial Der Motoranschluss muss entsprechend geschirmt werden. Stecker X8 Bezeichnung Beschreibung Motoranschluss Phase W W2 V2 -DC +DC PE Motoranschluss Phase V Motoranschluss Phase U Schutzleiter Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 112: Motorhaltebremse
Personenschutz geeignet. Blockieren Sie den Antrieb zusätzlich durch eine mechanische Haltebrem- se, die sicher angesteuert wird (z. B. mit der Sicherheitskarte PMCprotego S1-2). Beachten Sie im Abschnitt „Anschlussleitungen“ die Anforderungen an die Leiterquerschnitte an das Isolationsmaterial Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 113 Ausgangskreis Motorhaltebremse Leitungen zur Bremse (BR PMCprotego +/BR-) schirmen Schirm beidseitig auflegen BR +24 V BRGND Anschluss Verwenden, Sie abhängig vom Gerätetyp die folgenden Sicherungen. Gerätetyp D.48 D.72 Schmelzsicherung o. ä. Feinsicherung oder Sicherungsautomat Sicherung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 114: Externer Bremswiderstand
DC Sicherung Gerätetyp D.48, D.72 230 V Min. 250 V DC 100 A 400 V Min. 440 V DC 100 A 480 V Min. 600 – 1000 V DC 100 A Leiterquerschnitt 35 mm Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 115 Min. 440 V DC 100 A 480 V Min. 600 – 1000 100 A V DC Leiterquerschnitt 35 mm Sicherungstyp Bussmann: bis 100 A: FWP-zzzA22F, Size 22 x 58 mm mit 500 Vdc UL-Zulassung Sicherungshalter Bussmann: CH142D, CH222B Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 116: Zwischenkreis
Anschluss externer Bremswi- derstand - W2 V2 -DC +DC PE Anschluss externer Bremswi- derstand + Zwischenkreisspannung -DC Zwischenkreisspannung +DC Steckerbelegung Aus-/Eingangskreis Zwischenkreis Leitungslänge ≤ 500 mm: ungeschirmte Einzeladern verwenden (25 mm²) Leitungslängen > 500 mm: abgeschirmte Leitungen verwenden. Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 117: Energiespeicher Pmcenergy Sd
Energie auf, die der Motor im generatorischen Betrieb erzeugt. Diese Energie wird normalerweise über Bremswiderstände in Verlustleistung umgesetzt. Wenn die Energie benötigt wird, zum Beispiel beim nächsten Beschleunigungszyklus, spei- sen die Energiespeicher die gespeicherte Energie in den Zwischenkreis zurück. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 118 Energy in-/output 1600 Ws / IGBT 50 A Base unit Energy 1600 Ws Expansion unit Abb.: PMCenergy SD, Typenschlüssel Legende Base unit Energiespeicher Expansion unit Erweiterungsmodul INFO Montage-, Installations- und Inbetriebnahmehinweise entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung des Energiespeichermoduls. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 119 Chopper-Schwelle und beginnt zu laden, die LED blinkt. Die aufgenommene Energie wird beim nächsten Beschleunigungsvor- gang genutzt. Stecker X8 Bezeichnung Beschreibung gebrückt Energiespeicher BR W2 V2 -DC +DC PE Energiespeicher -DC Energiespeicher +DC Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 120 Verdrahtung Ausgangskreis Energiespeicher Energiespei- cher: Entladebrücke [E] zwischen Klemme 1: –DC PMCenergy SD.B PMCenergy SD.E RS422 Klemme 2: BR entfernen. Servo Drive Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 121: Steuerteil
Pin 1 und 2 (24 V) +24 V Pin 3 und 4 (XGND) +24 V +24 V XGND 24 V- Anschluss potenzial- XGND getrennt aus externem Netzteil, z. B. mit Trenn- transformator Entstörfilter im Servover- stärker integriert Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 122: Digitale Eingänge
Ein- und Ausgänge Steckerbelegung Stecker X4 Bezeichnung Beschreibung XGND Bezugsmassse für 24 V DC STO1-STATUS STO2-ENABLE STO – Sicher abgeschaltetes STO1-ENABLE STO2-STATUS Moment, 2. Abschaltweg STO2-ENABLE XGND STO1-ENABLE STO – Sicher abgeschaltetes XGND Moment, 1. Abschaltweg +24V +24V Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 123 Digitaler Eingang: STO1- ENABLE/STO2-ENABLE Einkanalig PMCprotego D STO1-ENABLE 24 V 24 V DC STO2-ENABLE IO-GND XGND massebezogen: XGND (X4B/3 oder 4) immer mit I/ O-GND der Steuerung ver- binden sicheren Halbleiterausgang oder zwangsgeführten Re- laiskontakt anschließen Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 124 PMCprotego S1: 2. Ab- STO1-ENABLE schaltweg STO/SIL 3 wird verwendet STO2-ENABLE STO/SIL3 XGND Eingang STO1-ENABLE IO-GND hat keine Funktion, An- schluss nicht verdrahten massebezogen: XGND (X4/3 oder 4) immer mit I/ O-GND der Steuerung ver- binden Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 125 STO/SIL 3 wird nicht verwendet STO2-ENABLE 24 V PMCprotego S2: besitzt keinen 2. Abschaltweg XGND IO-GND 24 V DC anschließen massebezogen: XGND (X4/3 oder 4) immer mit I/ O-GND der Steuerung ver- binden Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 126: Digitale Ausgänge
STO2-ENABLE digitale Ausgänge XGND XGND XGND Bezugsmassse für digitale +24V +24V Ein- oder Ausgänge XGND Bezugsmassse für digitale Ein- oder Ausgänge STO2-STATUS Status der Sicherheitsfunk- tion STO STO1-STATUS Status der Sicherheitsfunk- tion STO Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 127: Analoge Eingänge
ANALOG-IN1- Analoger Eingang 1- DGND BTB/RTO ANALOG-IN1+ Analoger Eingang 1+ BTB/RTO AGND ANALOG-IN2- Analoger Eingang 2- ANALOG-IN 2+ ANALOG-IN 2- ANALOG-IN 1+ ANALOG-IN2+ Analoger Eingang 2+ ANALOG-IN 1- AGND Bezugsmasse für analoge Eingän- Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 128: Gebersysteme
Beachten Sie im Abschnitt „Anschlussleitungen“ die Anforderungen an die Leiterquerschnitte an das Isolationsmaterial WICHTIG Die Anschlussleitung darf die maximale Länge von 25 m nicht überschrei- ten. Die Anschlussleitung darf nicht unterbrochen oder aufgetrennt werden. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 129 DSL- DSL- n. c.: nicht angeschlossen Stecker X8 Anschluss Leistung Motoranschluss Phase W W2 V2 -DC +DC PE Motoranschluss Phase V Motoranschluss Phase U Schutzleiter Stecker X9A Anschluss Bremse Bremse+ Bremse Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 130: Sfd3 Ein-Kabel Verbindung
X8: Motor, Leistungsteil 7,5 ... 11 V X9A: Bremse (BR+/BR-) max. 250 mA separat schirmen Schirm beidseitig auflegen Power element Brake 6.7.5.2 SFD3 Ein-Kabel Verbindung Informationen zum Anschluss entnehmen Sie aus Kapitel HIPERFACE DSL, Ein-Kabel Verbindung. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 131: Resolver
Thermoschalter (+) Sinus-Eingang Cosinus-Eingang Referenzausgang ϑ Thermoschalter (-) Sinus-Eingang Cosinus-Eingang Referenzausgang Steckerbelegung Eingangskreis Resolver Motor Thermoschalter im Motor ist über die Resolverleitung an X2 angeschlossen paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 132: Sincos-Encoder Mit Hiperface-Schnittstelle
7 - 12 V DC Data+ (RS 485) Parameterkanal RS 485 n. c. ϑ Thermoschalter (+) n. c. REFSIN Referenz Sinus n. c. REFCOS Referenz Cosinus n. c. Data- (RS 485) Parameterkanal RS 485 ϑ Thermoschalter (-) n. c. n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 133 Verdrahtung Eingangskreis SinCos-Encoder mit HI- PERFACE-Schnittstelle Motor Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen. paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 134: Sincos-Encoder Mit Endat 2.1-Schnittstelle
Taktausgang Kanal B (Cosinus) Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V Kanal A (Sinus) Sense Us Rückführung der Versorgungs- spannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter (-) CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 135 Verdrahtung Eingangskreis SinCos-Encoder mit En- Dat-Schnittstelle Motor Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen. paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 136: Encoder Mit Endat 2.2-Schnittstelle
Rückführung der Versorgungs- spannung DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter (-) CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung INFO Die Geber Versorgungsspannung von 3.6 – 14 V kann ohne Sensorlei- tung betrieben werden. (FBTYPE 34) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 137 über die Geberleitung an X1 angeschlossen. paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker 5V / 12V Anschluss INFO Die Geber Versorgungsspannung von 3.6 – 14 V kann ohne Sensorlei- tung betrieben werden. (FBTYPE 34) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 138: Sincos-Encoder Mit Biss-Schnittstelle Analog
Taktausgang Kanal B (Cosinus) Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V Kanal A (Sinus) Sense Us Rückführung der Versorgungs- spannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter (-) CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 139 Servo Drive BISS analog über die Geberleitung an X1 angeschlossen paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- DATA DATA cker DATA\ DATA\ CLOCK CLOCK CLOCK\ CLOCK\ Sense Sense 5 V +/- 5 % Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 140: Encoder Mit Biss-Schnittstelle Digital
ϑ Thermoschalter (+) CLOCK Taktausgang n. c. Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V n. c. Sense Us Rückführung der Versorgungs- spannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter (-) CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 141 Servo Drive BISS digital über die Geberleitung an DATA DATA X1 angeschlossen DATA\ DATA\ paarweise verdrillt, ge- CLOCK CLOCK schirmt CLOCK\ CLOCK\ Schirmanschluss im Ste- Sense Sense cker 5 V +/- 5 % Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 142: Sincos-Encoder Mit Ssi-Schnittstelle
Taktausgang Kanal B (Cosinus) Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V Kanal A (Sinus) Sense Us Rückführung der Versorgungs- spannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter (-) CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 143 über die Geberleitung an SinCos SSI X1 angeschlossen paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- DATA DATA cker DATA\ DATA\ CLOCK CLOCK Versorgungsspannung Up einschalten: ENCVON=1 CLOCK\ CLOCK\ Sense Sense 5 V +/- 5 % Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 144: Sincos-Encoder Ohne Datenspur
Versorgungsspannung 0 V Sinus - Versorgungsspannung Nullimpuls + n. c. ϑ Thermoschalter (+) n. c. Cosinus + Sense 0 V Versorgungsspannung 0 V Sinus + Sense Us Versorgungsspannung Nullimpuls - ϑ Thermoschalter (-) n. c. n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 145 Verdrahtung Eingangskreis SinCos-Encoder ohne Da- tenspur Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen. paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 146: Sincos-Encoder Mit Hall-Geber
Cosinus - Versorgungsspannung 0 V Sinus- Versorgungsspannung Nullimpuls + Hall-U Hall-U ϑ Thermoschalter (+) Hall-V Hall-V Cosinus + Sense 0 V Versorgungsspannung 0 V Sinus + Sense Us Versorgungsspannung Nullimpuls - ϑ Thermoschalter (-) Hall-W Hall-W Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 147 Verdrahtung Eingangskreis SinCos-Encoder mit Hall Servo Drive Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen. paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 148: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5 V, 350 Khz
Thermoschalter (+) n. c. Kanal B invertiert Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V Kanal A invertiert Sense Us Rückführung der Versorgungs- spannung 5 V Referenzimpuls invertiert ϑ Thermoschalter (-) n. c. n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 149 Verdrahtung Eingangskreis Inkrementalgeber 5 V Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 150: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5 V, 1,5 Mhz
Thermoschalter (+) Kanal A n. c. Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V n. c. Sense Us Rückführung der Versorgungs- spannung 5 V Kanal B invertiert ϑ Thermoschalter (-) Kanal A invertiert n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 151 Verdrahtung Eingangskreis Inkrementalgeber 5 V, 1,5 Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 152: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5 V, Mit Nullimpuls Und Hall-Geber
Hall-V Hall-V Kanal B invertiert Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V Kanal A invertiert Sense Us Rückführung der Versorgungs- spannung 5 V Referenzimpuls invertiert ϑ Thermoschalter (-) Hall-W Hall-W n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 153 Verdrahtung Eingangskreis Inkrementalgeber 5 V mit Hall-Geber Servo Drive Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an Comcoder X1 angeschlossen paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 154: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24 V, Ohne Nullimpuls
Spur B DGND Bezugsmasse für digitale Ein- gänge Steckerbelegung Eingangskreis Inkrementalgeber 24 V, 100 Thermoschalter im Motor wird an X1 oder X2 ange- schlossen 24 V DIGITAL-IN1 DIGITAL-IN2 24 V geschirmt DGND X1/X2 Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 155: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24 V, Ohne Nullimpuls Mit Hall-Geber
Hall-U Hall-U ϑ Thermoschalter (+) Hall-V Hall-V n c Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V n c Sense Up. Rückführung der Versorgungs- spannung 5 V n c ϑ Thermoschalter (-) Hall-W Hall-W n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 156 Verdrahtung Eingangskreis Inkrementalgeber 24 V, mit Hall-Geber X3: 100 kHz X1: 350 kHz ROD (AquadB) + Hall Thermoschalter im Motor wird an X1 oder X2 ange- schlossen geschirmt Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 157: Absolutwertgeber Mit Ssi-Schnittstelle
ϑ Thermoschalter (+) CLOCK Taktausgang n. c. Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V n. c. Sense Us Rückführung der Versorgungs- spannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter (-) CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 158 über die Geberleitung an Absolut SSI X1 angeschlossen DATA DATA DATA\ DATA\ paarweise verdrillt, ge- CLOCK CLOCK schirmt CLOCK\ CLOCK\ Schirmanschluss im Ste- Sense Sense cker Versorgungsspannung Up 5 V +/- 5 % einschalten: ENCVON=1 Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 159: Hall-Geber
Bei Leitungslänge > 25 m sprechen Sie bitte mit unserem Customer Support. Stecker X1 Bezeichnung Beschreibung n. c. Versorgungsspannung 0 V n. c. Versorgungsspannung n. c. Hall-U Hall-U ϑ Thermoschalter (+) Hall-V Hall-V n. c. Versorgungsspannung 0 V n. c. Versorgungsspannung n. c. ϑ Thermoschalter (-) Hall-W Hall-W n. c. nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 160 Verdrahtung Eingangskreis Hall-Geber Servo Drive Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen. paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 161: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
PULS+ PULS+ PULS- PULS- Abschlusswiderstand R 120 Ohm Anschluss Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 24 V-Signal Stecker X3 Bezeichnung Beschreibung DIGITAL-IN1 Eingang für Richtung DIGITAL-IN2 Eingang für Puls DGND Bezugsmassse für digitale Ein- gänge Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 162 Beschreibung Versorgungsspannung 0 V Kanal A Kanal B Kanal A invertiert Kanal B invertiert Steckerbelegung Eingangskreis Puls-/Richtungs-Geber 5 V paarweise verdrillt, ge- PMCprotego Slave PMCprotego Master schirmt Abschlusswiderstand R 150 Ohm (RS 485-kompati- bel) Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 163: Encoder-Emulation
Kanal A invertiert Steckerbelegung Ausgangskreis Ausgabe von Inkremental- geber-Signalen Schirmanschluss im Ste- PMCprotego cker GND immer mit der Masse der Steuerung verbinden entsprechend der Lei- tungsimpedanz wählen, ty- pisch 150 Ω max. Leitungslänge: 100 m Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 164: Kommunikationsschnittstellen
Erden Sie den Schirmanschluss der Kabel auf beiden Seiten (z. B. an einer Schirmlei- tersammelschiene). Bei längeren Kabeln ist mit Ausgleichsströmen zu rechnen. Verlegen Sie dann Potenzi- alausgleichsleitungen. Verbinden Sie die Schnittstelle (X6) des Servoverstärkers bei abgeschalteten Versor- gungsspannungen über eine Nullmodem-Leitung mit einer seriellen Schnittstelle des Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 165 Stecker wie die CANopen-Schnitt- stelle. Die RS232- und die CANopen‑Schnittstelle ver- wenden die selbe Be- triebserde (GND). Leitung: RS 232 RS 232 9-poliger Sub-D-Buchsen- stecker (Servoverstärker) auf 9-poligen Sub-D-Buch- senstecker (PC) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 166: Canopen-Schnittstelle
Die CANopen-Spezifikation CiA DS-301 V4.0 fordert, dass das Kabel am Busanfang und am Busende jeweils durch einen Widerstand abgeschlossen wird (120 Ω, 5% Metallfilm, 1/4 Watt). Der Abschlusswiderstand ist üblicherweise im Stecker integriert und kann dort aktiviert wer- den. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 167: Ethernetbasierte Schnittstelle
CAN_H CAN_H Shield Shield CANopen-Buskabel INFO Für die Verteilung der CANopen-Schnittstelle des PMCprotego D auf zwei parallele CANopen-Schnittstellen steht der Feldbusverteiler PMCprotego D.CAN-Adapter als Zubehör zur Verfügung. 6.7.6.3 Ethernetbasierte Schnittstelle Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 168 OUT Port Buchsen X7B Bezeichnung Beschreibung RD+ (Receive+) Empfangsdaten RD- (Receive-) Empfangsdaten invertiert TD+ (Transmit+) Sendedaten n. c. n. c. TD- (Transmit-) Sendedaten invertiert n. c. n. c. n. c.: nicht angeschlossen Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 169 Verdrahtung EtherCAT PMCprimo 8-polige RJ45-Buchsen IN Port OUT Port Empfohlenes Kabel: Cat 5e OUT Port IN Port Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 170: Erweiterungskarten
Stecker X11A Bezeichnung Beschreibung Digitaler Eingang Digitaler Eingang Digitaler Eingang Digitaler Eingang Digitaler Eingang Digitaler Eingang Digitaler Eingang Digitaler Eingang Referenz Digitaler Eingang S_fehl_clear Digitaler Eingang FStart_Folge Digitaler Eingang FStart_Tipp x Digitaler Eingang Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 171 Digitaler Ausgang PosReg1 Digitaler Ausgang PosReg2 Digitaler Ausgang PosReg3 Digitaler Ausgang PosReg4 Digitaler Ausgang PosReg5 Digitaler Ausgang 24 V DC Versorgungsspannung 24 V DC I/O-GND Bezugsmasse Stecker X4 Bezeichnung Beschreibung 3, 4 XGND Bezugsmasse XGND XGND Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 172: Erweiterungskarte Posi/O, Posi/O-Aio
Sie benötigen die Erweiterungskarte PosI/O oder PosI/O-AO, wenn Sie die Funktion Enco- der-Emulation nutzen wollen. Die Erweiterungskarte befindet sich im Steckplatz 2 oder 3. INFO Es darf höchstens eine Erweiterungskarte PosI/O oder PosI/O-AIO in einem PMCprotego D verwendet werden. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 173: Elektronisches Getriebe
Steckerbelegung Ausgangskreis Ausgabe von Inkremental- geber-Signalen GND immer mit der Masse Servo Drive Slave Servo Drive Master der Steuerung verbinden paarweise verdrillt, ge- schirmt entsprechend der Lei- tungsimpedanz wählen, ty- pisch 150 Ω Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 174 Steckerbelegung Ausgangskreis Ausgabe von Inkremental- geber-Signalen GND immer mit der Masse Servo Drive Master der Steuerung verbinden paarweise verdrillt, ge- schirmt entsprechend der Lei- tungsimpedanz wählen, ty- pisch 150 Ω Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 175: Encoder-Emulation
Steckerbelegung Ausgangskreis Ausgabe von Inkremental- geber-Signalen Schirmanschluss im Ste- cker GND immer mit der Masse der Steuerung verbinden entsprechend der Lei- tungsimpedanz wählen, ty- pisch 150 Ω max. Leitungslänge: 100 m Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 176 Ausgabe von SSI-Signalen Schirmanschluss im Ste- Servo Drive cker DATA DATA DATA\ DATA\ GND immer mit der Masse der Steuerung verbinden CLOCK CLOCK CLOCK\ CLOCK\ RT entsprechend der Lei- tungsimpedanz wählen, ty- pisch 150 Ω Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 177: Analoge Ein- Und Ausgänge
- massebezogen: AGND +/- 10 V (X3B/13) immer mit CNC- ANALOG-IN3+ GND der Steuerung verbin- CNC-GND AGND ANALOG-IN4- - paarweise verdrillt, ge- +/- 10 V schirmt ANALOG-IN4+ - Schirmanschluss an der Frontplatte Shield Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 178: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5 V
Versorgungsspannung 5 V n. c. n. c. ϑ Thermoschalter (+) n. c. n. c. Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V n. c. Sense Up. Rückführung der Versorgungs- spannung 5 V n. c. ϑ Thermoschalter (-) n. c. n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 179 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V, mit Hall Bei Leitungslänge > 25 m sprechen Sie bitte mit unserem Customer Support. Stecker X5 Bezeichnung Beschreibung Masse Nullimpuls + Nullimpuls - Spur A- Spur A+ Spur B+ Spur B- n. c. n. c. n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 180 Hall-U Hall-U ϑ Thermoschalter (+) Hall-V Hall-V n. c. Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V n. c. Sense Up. Rückführung der Versorgungs- spannung 5 V n. c. ϑ Thermoschalter (-) Hall-W Hall-W n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 181 Verdrahtung Eingangskreis Inkrementalgeber 5 V, mit Hall Servo Drive Spannungsversorgung und Thermoschalter im Motor ist Comcoder über die Geberleitung an X1 angeschlossen paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 182: Absolutgeber Mit Ssi-Schnittstelle
Versorgungsspannung 5 V n. c. n. c. ϑ Thermoschalter (+) n. c. n. c. Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V n. c. Sense Up. Rückführung der Versorgungs- spannung 5 V n. c. ϑ Thermoschalter (-) n. c. n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 183: Sincos-Encoder Mit Ssi-Schnittstelle
SinCos-Encoder mit SSI-Schnittstelle Bei Leitungslänge > 50 m sprechen Sie bitte mit unserem Customer Support. Stecker X5 Bezeichnung Beschreibung Masse n. c. n. c. CLOCK\ Taktausgang invertiert CLOCK Taktausgang DATA Daten DATA\ Daten invertiert n. c. n. c. n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 184 ϑ Thermoschalter (+) n. c. Spur B+ Sense 0 V Rückführung der Versorgungs- spannung 0 V Spur A+ Sense Up. Rückführung der Versorgungs- spannung 5 V n. c. ϑ Thermoschalter (-) n. c. n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 185 Verdrahtung Eingangskreis SinCos-Encoder mit SSI- Schnittstelle Spannungsversorgung und Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen. paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ste- cker Cosinus Sinus Anschluss Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 186: Erweiterungskarte Profibus-Dp-Schnittstelle
A (RxD/TxD-N) 220 W 220 W B (RxD/TxD-P) B (RxD/TxD-P) 390 W 390 W Anschluss INFO Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Bus- abschluss und Laufzeiten werden in den “Aufbaurichtlinien PROFIBUS DP/ FMS” der PROFIBUS-Nutzerorganisation PNO beschrieben. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 187: Erweiterungskarte Profinet-Schnittstelle
Verdrahtung 6.8.5 Erweiterungskarte PROFINET-Schnittstelle INFO Informationen zur Erweiterungskarte PROFINET entnehmen Sie bitte aus der Bedienungsanleitung "PROFINET für PMCtendo DD5 und PMCprotego D". Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 188: Inbetriebnahme
Dieses Kapitel beschreibt exemplarisch das Vorgehen bei der ersten Inbetriebnahme des Servoverstärkers. Beachten Sie, dass der freidrehende Motor dabei noch nicht mit der An- triebsmaschine verbunden ist. Der Servoverstärker wird mit einem Pilz-Motor getestet. INFO Die hier vorgestellten Abläufe helfen Ihnen, das prinzipielle Vorgehen bei der Inbetriebnahme zu verstehen.
Seite 189: Servoverstärker In Betrieb Nehmen
Zugangssperre oder Warnschilder. Die Spannungen erst bei der Inbe- triebnahme einschalten! ACHTUNG! Gefahr durch Überspannung Überspannung kann zur Zerstörung des Geräts und zu geringfügigen Ver- letzungen führen. Wählen Sie die richtige Netzspannung und die richtige Gerätevariante aus. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 190 Motor PMCtendo SZxx Standardgeber Netzschütz K1 (optional) Netzteil 24 V DC für Steuerteil Netzteil 24 V für Motorhaltebremse Motor- und Geberkabel Bremswiderstand R PC mit installierter Inbetriebnahme-Software PASmotion. Sie finden die aktuelle Versi- on auf unserer Internetseite www.pilz.com. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 191 Freigabe der Hardware: 24 V DC über Schalter S2 mit Klemme X3/1 verbinden Netzschütz K1 – Klemme A1 über Schalter S3 mit X3/14 verbinden – Klemme A2 mit XGND der Versorgungspannung verbinden Betriebsart „STO-ENABLE deaktiviert“: Klemmen X4/1 und X4/7 brücken Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 192 LED-Display : YY. (Stromstärke, blinkender Punkt für CPU O.K.) – Relaiskontakt BTB: geschlossen 5. Kommunikation PMCprotego ←> PC herstellen INFO Ausführliche Beschreibungen der nachfolgend verwendeten Softwaretools sind auf der Tools-CD enthalten. Starten Sie die Inbetriebnahme-Software PASmotion. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 193 5. Wählen Sie in der Liste Betriebsart den Eintrag 1: Drehzahl analog. 6. Wählen Sie die zutreffende Netzspannung: 230 V, 400 V oder 480 V. 7. Klicken Sie auf den Button Weiter. Das Fenster Motorparameter-Herkunft wird geöffnet. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 194 Es wird ein Hardware-Reset des Servoverstärkers ausgeführt. Gebertyp (FBTYPE) wählen 1. Wählen Sie in der Parameter-Navigation Rückführung. 2. Wählen Sie unbedingt den richtigen Geber. Ein falsch gewählter Geber kann zur Zerstörung des angeschlossenen Gebers führen (verursacht durch die falsche Versorgungsspannung). Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 195: Firmware Von Sd-Karte Zum Servoverstärker Übertragen
Karte ist als Zubehör erhältlich (siehe Bestelldaten Zubehör). Auf der SD-Karte müssen folgende Dateien vorhanden sein: – default.bin oder default.s19: Firmware des Servoverstärkers – default.par: Parameterdatei des Servoverstärkers INFO Die SD-Karte nur im spannungslosen Zustand des Servoverstärkers ste- cken oder ziehen! Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 196: Led-Anzeige Und Tasten
Zahl um zehn vergrößern einmal drücken: ein Menüpunkt nach un- ten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken: Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken: zur Zahlenein- gabe, Eingabe bestätigen Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 197: Statusanzeige
Inbetriebnahme Die folgende Abbildung zeigt die Funktion der Tasten und die LED-Anzeige. Abb.: Funktion der Tasten 7.4.2 Statusanzeige Status Stationsadresse Die geänderte Adresse wird beim Velassen automatisch gespeichert. Abb.: Statusanzeige Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 198: Standardmenü
Netzspannung ein, Punkt blinkt Status 4: 24 V und Netzspannung eingeschaltet Gerät meldet Stromkodierung, Leistung ein und ENABLE. Punkt blinkt Fehler oder Warnungen werden nacheinander für jeweils 4 Blinkzyklen angezeigt Parameter Abb.: Anzeige im Standardmenü Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 199: Erweitertes Menü
Statusmeldungen auf dem LED-Display zeigen den Betriebszustand des Servoverstärkers Fehlermeldung Beschreibung E/S/A/P Statusmeldungen Statusmeldung, kein Fehler . . . Statusmeldung Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration Statusmeldung Statusmeldung, kein Fehler, Programmiermodus - S - STO-ENABLE Eingang STO-ENABLE = 0 V (wenn Antrieb abge- schaltet ist) Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 200: Fehlermeldungen
Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft Zwischenkreis Spannungseinbruch im Zwischenkreis Fehler Erweiterungskarte Slotfehler, hängt von verwendeter Erweiterungskarte ab, siehe ASCII Befehlsreferenz Handlingfehler Handlingfehler auf der Erweiterungskarte reserviert reserviert CAN Bus aus Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 201: Warnmeldungen
Endschalter PSTOP betätigt NSTOP Endschalter NSTOP betätigt Motordefaultwerte gela- nur ENDAT oder HIPERFACE® : Unterschiedliche Motornummern in Encoder und Verstärker gespei- chert, Motordefaultwerte wurden geladen. Erweiterungskarte 24 V Versorgung für I/O-Erweiterungskarte nicht in Ordnung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 202: Sicherheitsprüfungen
Das Ergebnis der Prüfung jeder Sicherheitsfunktion ist in einem Prüfbericht zu dokumentie- ren. Der Prüfbericht muss unterzeichnet werden. INFO Die Prüfung muss wiederholt und im Prüfbericht vermerkt werden, wenn Pa- rameter der Sicherheitsfunktionen verändert wurden. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 203: Erweiterungskarten
Informationen zur Erweiterungskarte PROFIBUS DP entnehmen Sie bitte aus der Bedienungsanleitung "PROFIBUS DP für PMCtendo DD5 und PMCprotego D". 7.7.2 Erweiterungskarte PROFINET-Schnittstelle INFO Informationen zur Erweiterungskarte PROFINET entnehmen Sie bitte aus der Bedienungsanleitung "PROFINET für PMCtendo DD5 und PMCprotego D". Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 204 Spannungsanstieg bei offenen Klemmen bei 3 x 208 V AC 2,1 kV/µs bei 3 x 230 V AC 2,3 kV/µs bei 3 x 400 V AC 4 kV/µs bei 3 x 480 V AC 4,8 kV/µs Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 205 9-pol. Sub-D-Buchsenstecker Eingang SinCos-Encoder, Inkrementalgeber Anzahl Anschlussart 15-pol. Sub-D-Buchsenstecker Analoge Eingänge Anzahl der Analogeingänge Art der Analogeingänge Spannung Eingangsbereich -10 ... 10 V Auflösung 16 Bit Max. Gleichtaktspannung -10 - 10 V Eingangswiderstand 150 kOhm Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 206 DIN EN 60721-3-3 Temperaturbereich 0 - 40 °C Temperaturbereich mit Leistungsrücknahme 40 - 55 °C Leistungsrücknahme 2,5 %/K Lagertemperatur nach Norm DIN EN 60721-3-1 Temperaturbereich -25 - 55 °C Max. Änderung 20 K/h Klasse der Lagertemperatur Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 207 Stahl verzinkt Abmessungen Höhe 386 mm Höhe mit Stecker 505 mm Breite 190 mm Tiefe 244 mm Tiefe mit Stecker (Zubehör) 285 mm Gewicht 13.000 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2013-08 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 208: Technische Daten Pmcprotego D.72
Spannungsanstieg bei offenen Klemmen bei 3 x 208 V AC 2,1 kV/µs bei 3 x 230 V AC 2,3 kV/µs bei 3 x 400 V AC 4 kV/µs bei 3 x 480 V AC 4,8 kV/µs Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 209 9-pol. Sub-D-Buchsenstecker Eingang SinCos-Encoder, Inkrementalgeber Anzahl Anschlussart 15-pol. Sub-D-Buchsenstecker Analoge Eingänge Anzahl der Analogeingänge Art der Analogeingänge Spannung Eingangsbereich -10 ... 10 V Auflösung 16 Bit Max. Gleichtaktspannung -10 - 10 V Eingangswiderstand 150 kOhm Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 210 DIN EN 60721-3-3 Temperaturbereich 0 - 40 °C Temperaturbereich mit Leistungsrücknahme 40 - 55 °C Leistungsrücknahme 2,5 %/K Lagertemperatur nach Norm DIN EN 60721-3-1 Temperaturbereich -25 - 55 °C Max. Änderung 20 K/h Klasse der Lagertemperatur Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 211 Stahl verzinkt Abmessungen Höhe 386 mm Höhe mit Stecker 505 mm Breite 190 mm Tiefe 244 mm Tiefe mit Stecker (Zubehör) 285 mm Gewicht 13.000 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2013-08 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 212: Sicherheitstechnische Kenndaten
INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 213: Bestelldaten
PMC ERWEITERUNGSKARTE D1 (I/O expansion) Erweiterungskarte für D1 (I/O expansi- 4 105 531 PMC ERWEITERUNGSKARTE POSI/O Erweiterungskarte für POSI/O 8 176 278 PMC ERWEITERUNGSKARTE PROFIBUS DP Erweiterungskarte für PROFIBUS DP 8 176 280 SLAVE SLAVE Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 214: Schnittstellenkabel, Schnittstellenadapter , Sd-Karte
8 176 860 PMCenergy SD.E1 Erweiterungsmodul 8 176 862 (vergrößert den Energiespeicher) 11.2.7 Verbindungskabel zur Motorserie "PMCtendo SZ" Die Verbindungskabel vom Servoverstärker zur Motorserie "PMCtendo SZ" finden Sie im Katalog oder sie sind auf Anfrage. Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 215: Anhang
PELV Funktionskleinspannung Pulsweitenmodulation Flüchtiger Speicher Bremswiderstand Brems RBext Externer Bremswiderstand RBint Interner Bremswiderstand Resolver "A quad B"-Encoder, Inkrementalgeber Dauerbetrieb Aussetzbetrieb Sicherer Bremsentest Sichere Richtung Sicher begrenzte Geschwindigkeit Sicherer Stillstand Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 216 Anhang Abkürzung Beschreibung Sicheres Stillsetzen Sicherer Betriebshalt Synchron-Serielles-Interface Sicherer Geschwindigkeitsbereich Sicherheitsfunktion STO V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 217: Glossar
Installation abzuschalten, wo ein Risiko mit Hilfe der Industrial Ethernet Association für einen elektrischen Schlag oder ein anderes (IEA) ausgearbeitet. Risiko elektrischen Ursprungs besteht." Fahrsatz Datenpaket mit allen Lageregelungsparame- tern, die für einen Fahrauftrag erforderlich sind Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 218 Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann." Sicherheitsfunktion Funktion mit einer bestimmten Sicherheitsei- genschaft, die den sicheren Zustand der An- lage aufrechterhält oder das Entstehen gefahr- bringender Zustände in der Anlage verhindert Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72 1001735-DE-04...
Seite 219 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95600621 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...

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Pmcprotego d.72

Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Kapitel 5 Montage

Kapitel 6 Verdrahtung

Kapitel 7 Inbetriebnahme

Kapitel 8 Technische Daten Pmcprotego D.48

Kapitel 9 Technische Daten Pmcprotego D.72

Kapitel 10 Sicherheitstechnische Kenndaten

Kapitel 11 Bestelldaten

Kapitel 12 Anhang

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Pilz PMCprotego D.48

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