Objekt 2082H: Copy Motion Tasks; Objekt 2083H: Delete Motion Tasks - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.30
4.2.1.31
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Index 2081
Name Active motion task display
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED16
optional
Kategorie
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Wertebereich 1 ... 300
0
Defaultwert

Objekt 2082h: Copy motion tasks

Mit diesem Objekt können Fahraufträge im Servoverstärker kopiert
werden. Der Fahrauftrag, der im Low Word adressiert ist, wird zu dem
Fahrsatz kopiert, der im High Word adressiert ist.
INFO
EEPROM Fahraufträge 1 - 200 können nur bei gesperrter
Endstufe geschrieben werden.
Index 2082
Name Copy motion tasks
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
optional
Kategorie
wo
Zugriff
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich High Word: 0 .. 300, low word: 0 .. 300
-
Defaultwert

Objekt 2083h: Delete Motion tasks

Das Objekt ermöglicht das Löschen aller Flash-EEPROM Fahrsätze.
Dieser Vorgang kann nur gestartet werden, wenn eine spezielle Signatur
("prom") geschrieben wurde. "prom" muss als Unsigned32 - Zahl
6D6F7270 übertragen werden. Der Löschvorgang ist nur möglich, wenn
h
die Endstufe gesperrt ist und der NMT-Status PREOPE- RATIONAL ist.
Index
2083
Delete motion tasks
Name
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
optional
Kategorie
wo
Zugriff
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert -
h
h
h
50