Objekt 2014-2017H: Maske 1-4 Für Sende-Pdos - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.20
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Objekt 2014-2017h: Maske 1-4 für Sende-PDOs
Um die Buslast bei ereignisgesteuerten PDOs zu senken, kann die
Überwachung für einzelne Bits im PDO mit Hilfe der Masken abgeschaltet
werden. Beispielsweise kann so auch erreicht werden, dass
Positionsistwerte immer nur einmal pro Umdrehung gemeldet werden.
Diese Objekte maskieren die PDO-Kanäle 1 bis 4. Sollten nur 2 Byte in
einem PDO definiert sein, überlagert die Maske auch nur zwei Byte
obwohl 4 Byte Maskeninformation übertragen worden ist. Ein aktiviertes
Bit in der Maske bedeutet, dass die Überwachung für das
korrespondierende Bit im PDO aktiv ist, d. h. überwacht wird.
Index
Name
Objektcode
Anzahl Elemente
Datentyp
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
0x2014 ...0x2017 .
h h
tx_mask 1-4
ARRAY
2
UNSIGNED32
1
tx_mask1-4_low
unabhängig
rw
nicht möglich
—
UNSIGNED32
nein
FFFFFFFF
h
2
tx_mask1-4_high
unabhängig
rw
nicht möglich
—
UNSIGNED32
nein
FFFFFFFF
h
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