Objekt 6097H: Acceleration Factor (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.5.4.3
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Beziehung zwischen den Objekt Werten und dem herstellerspezifischen
Parameter ACCUNIT:
Wert von Objekt608Eh
AE
h
55
h
Der Parameter ACCUNIT kann im Servoverstärker gespeichert werden.
Die Werte von Objekt
608Dh und 608Eh werden von diesem Parameter initialisiert.
Nur die beschriebenen Werte für ACCUNIT sind mit dem Profil DS402
möglich.

Objekt 6097h: Acceleration factor (DS402)

Der Beschleunigungsfaktor konvertiert die Beschleunigung
(Beschleunigungseinheit / s) in das interne Format (Inkremente / s).
Dieser Faktor wird z.Zt. von Objekt6093 berechnet und ist nur lesbar.
acceleration factor =
Index 6097
Name Acceleration factor
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED 32
Kategorie optional
Subindex 0
Name Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
mandatory
Kategorie
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 2
Defaultwert 2
Subindex 1
Name Zähler (velocity unit * velocity encoder factor)
Kategorie mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
UNSIGNED 32
Wertebereich
Defaultwert 1
Subindex 2
Name Nenner (acceleration unit * second)
Kategorie mandatory
ro
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
Defaultwert 1
ASCII Parameter
1
3, 4, 5
∗
∗
h
SI Einheit
rad/s²
m/s
76