Die Digitalen Servoverstärker Der Familie Pmctendo Dd5; Standardausführung; Leistungsversorgung; Integrierte Sicherheit - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

7.4.4 Die digitalen Servoverstärker der Familie PMCtendo DD5
7.4.4.1 Standardausführung
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Zwei Spannungsklassen mit großem Nennspannungsbereich:
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Gerätebreite: 70 mm
•
Schirmanschluss direkt am Servoverstärker
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Zwei analoge Sollwerteingänge
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CANopen integriert (default: 500 kBaud), für Integration in CAN-Bus Systeme und für die
Parametrierung mehrerer Antriebe über die PC-Schnittstelle eines Verstärkers
•
RS232 integriert, Puls-Richtungs-Interface integriert
•
-AS- personell sichere Anlaufsperre eingebaut,
7.4.4.2

Leistungsversorgung

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Direkt am geerdeten 3~ Netz, 110V
TN-Netz und TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 5000 A symmetrischer Nennstrom.
Anschluss an andere Netze nur mit Trenntransformator,
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B6-Gleichrichterbrücke direkt am dreiphasigen, geerdeten Netz, Netzfilter und
Anlaufschaltung integriert
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Einphasige Einspeisung (z.B. für Inbetriebnahme oder Einrichtbetrieb) möglich
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Absicherung:
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Schirmung:
•
Endstufe:
•
Bremsschaltung:
•
Zwischenkreisspannung 135...450 V DC bzw. 260...900 V DC, parallelschaltfähig
•
Entstörfilter für die Netzeinspeisung und für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert
(bei Motorleitung ≤ 10m für allg. Erhältlichkeit nach EN 61800-3, bei Motorleitung > 10m
Grenzwerte für zweite Umgebung nach EN 61800-3)
7.4.4.3

Integrierte Sicherheit

•
Elektrisch sichere Trennung nach EN 50178 zwischen Netz- bzw. Motoranschluss und der
Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und Potentialtrennung
•
Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz,
Phasenausfallüberwachung
•
Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren
mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)
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Serie 230V: 1 x 110V
-10%
Serie 480V: 3 x 208V
-10%
(z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender
alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker
IGBT-Modul mit potentialfreier Strommessung
mit Verteilung der Bremsleistung auf mehrere Verstärker
am gleichen Zwischenkreis. Interner Bremswiderstand
Standard, externer Bremswiderstand bei Bedarf
+10%
... 3 x 230V (3A, 6A und 10A)
+ 10%
... 3 x 480V ( 1,5A, 3A und 6A)
S. 85
oder 230V bis 480V
-10% -10%
Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3
7 Allgemeines
+10%
S. 17