Motoranschluss Prüfen; Motor In Betrieb Nehmen - Pilz PMCtendo SZ-Serie Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme
7.2 Motoranschluss prüfen
ü Sie haben einen Synchron-Servomotor wie in Kapitel
beschrieben, angeschlossen.
1. Prüfen Sie, ob die Erdung ordnungsgemäß hergestellt wurde.
2. Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Teile gegen unbeabsichtigtes oder
beabsichtigtes Berühren geschützt sind.
3. Prüfen Sie, ob sich der Rotor des Synchron-Servomotors frei drehen lässt.
4. Prüfen Sie die Drehrichtung des Synchron-Servomotors, indem Sie diesen über den
zugehörigen Servoverstärker ansteuern (beachten Sie dabei die Dokumentation des
Servoverstärkers).
5. Prüfen Sie die Funktion der Motorbremse, indem Sie eine Steuerspannung an diese
anlegen (Polarität beachten). Die Motorbremse muss lüften.
7.3

Motor in Betrieb nehmen

Nehmen Sie den Synchron-Servomotor erst in Betrieb, wenn Sie dessen Einbau und
Anschluss gemäß dieser Dokumentation sowie alle weiteren, für Ihre Anlage spezifischen
und notwendigen Anforderungen überprüft haben. Folgen Sie darüber hinaus den
Anweisungen zur Inbetriebnahme Ihres Servoverstärkers. Bei Mehrfachsystemen muss
jeder Antrieb einzeln in Betrieb genommen werden.
Bedienungsanleitung PMCtendo SZ
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WARNUNG!
Verletzungsgefahr durch bewegte Teile!
Stellen Sie sicher, dass
▪ durch den Motoranlauf keine Personen gefährdet werden.
▪ alle Schutz- und Sicherheitseinrichtungen ordnungsgemäß installiert
sind, auch im Probebetrieb.
▪ am Antrieb befestigte Komponenten gegen Fliehkräfte ausreichend
gesichert sind (Passfedern, Kupplungselemente ...).
WARNUNG!
Personen- und Sachschaden durch fehlerhafte Verdrahtung!
Eine fehlerhafte Verdrahtung von Motor und/oder Feedback kann zu
unkontrollierten Bewegungen und damit zu Sach- und/oder
Personenschäden führen.
▪ Beachten Sie die Angaben in dieser Betriebsanleitung und in der
Dokumentation des verwendeten Servoverstärkers.
▪ Stellen Sie sicher, dass am Motor befestigte Komponenten wie
Passfedern und Kupplungselemente gegen Fliehkräfte ausreichend
gesichert sind.
Anschlusstechnik [ 24]
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