Tabelle 40: Status/Error Led Als Error Led - Betriebsmodus Powerlink V2; Tabelle 41: Status/Error Led Als Status Led - Betriebsmodus Powerlink V2 - B&R Automation PC 620 Anwenderhandbuch

Technische Daten • Gesamtgerät
Farbe rot - Error
Ein

Tabelle 40: Status/Error LED als Error LED - Betriebsmodus POWERLINK V2

Farbe grün - Status
Aus
NOT_ACTIVE
Grün flackernd (ca. 10 Hz)
BASIC_ETHERNET
Single Flash (ca. 1 Hz)
PRE_OPERATIONAL_1
Double Flash (ca. 1 Hz)
PRE_OPERATIONAL_2
Tripple Flash (ca. 1 Hz)
READY_TO_OPERATE
Ein
OPERATIONAL
Blinkend (ca. 2,5 Hz)
STOPPED

Tabelle 41: Status/Error LED als Status LED - Betriebsmodus POWERLINK V2

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Beschreibung
Die POWERLINK Schnittstelle befindet sich in einem Fehlerzustand (Ausfall von Ethernet Frames,
Häufung von Kollisionen am Netzwerk usw.).
Beschreibung
Managing Node (MN)
Der Bus wird auf POWERLINK Frames überwacht. Wird in dem eingestellten Zeitfenster (Timeout)
kein entsprechender Frame empfangen, geht die Schnittstelle direkt in den Zustand
PRE_OPERATIONAL_1 über (Single Flash).
Wenn jedoch vor Ablauf der Zeit eine POWERLINK Kommunikation erkannt wird, geht die Schnittstelle
direkt in den Zustand BASIC_ETHERNET über (flackernd).
Controlled Node (CN)
Der Bus wird auf POWERLINK Frames überwacht. Wird in dem eingestellten Zeitfenster (Timeout)
kein entsprechender Frame empfangen, geht die Schnittstelle direkt in den Zustand
BASIC_ETHERNET über (flackernd). Wenn jedoch vor Ablauf der Zeit eine POWERLINK Kommuni-
kation erkannt wird, geht die Schnittstelle direkt in den Zustand PRE_OPERATIONAL_1 über (Single
Flash).
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand BASIC_ETHERNET und wird als reine Ethernet TCP/IP
Schnittstelle betrieben.
Managing Node (MN)
Dieser Zustand kann nur durch einen Reset der Schnittstelle verlassen werden.
Controlled Node (CN)
Wird während dieses Zustandes eine POWERLINK Kommunikation erkannt, geht die Schnittstelle in
den Zustand PRE_OPERATIONAL_1 über (Single Flash).
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand PRE_OPERATIONAL_1.
Managing Node (MN)
Der MN startet den Betrieb des "reduced cycles". Am Bus dürfen Kollisionen auftreten. Es findet noch
keine zyklische Kommunikation statt.
Controlled Node (CN)
Der CN wartet auf den Empfang eines SoC Frames und wechselt dann in den Zustand
PRE_OPERATIONAL_2 (Double Flash).
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand PRE_OPERATIONAL_2.
Managing Node (MN)
Der MN beginnt mit der zyklischen Kommunikation (zyklische Eingangsdaten werden noch nicht aus-
gewertet). In diesem Zustand werden die CNs konfiguriert.
Controlled Node (CN)
In diesem Zustand wird die Schnittstelle üblicherweise vom Manager konfiguriert. Danach wird per
Kommando in den Zustand READY_TO_OPERATE weitergeschaltet (Tripple Flash).
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand READY_TO_OPERATE.
Managing Node (MN)
Normale zyklische und asynchrone Kommunikation. Die empfangenen PDO Daten werden ignoriert.
Controlled Node (CN)
Die Konfiguration der Schnittstelle ist abgeschlossen. Normale zyklische und asynchrone Kommuni-
kation. Die gesendeten PDO Daten entsprechen dem PDO Mapping. Zyklische Daten werden jedoch
noch nicht ausgewertet.
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand OPERATIONAL.
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand STOPPED.
Managing Node (MN)
Dieser Zustand ist im MN nicht möglich.
Controlled Node (CN)
Output Daten werden nicht ausgegeben und es werden keine Input Daten geliefert. Dieser Zustand
kann nur durch ein entsprechendes Kommando vom Manager erreicht und wieder verlassen werden.
Automation PC 620 Anwenderhandbuch V 2.68