1005H Cob-Id Sync; 1007H Synchronous Window Length - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Error Code
7305
h
8000
h
8130
h
8611
h
8612
h

1005h COB-ID Sync

Funktion
Es definiert die CobId der SYNC-Nachricht für das SYNC-Protokoll. Der Wert muss einer 11-Bit langen
CobID entsprechen und wird erst mit einem Reset des CANopen-Stacks gültig.
Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

1007h Synchronous Window Length

Funktion
Dieses Objekt enthält die Länge des Zeitfensters in Mikrosekunden für synchrone PDOs.
Der Wert 0 schaltet das Zeitfenster ab, die PDOs können damit zu jedem Zeitpunkt gesendet werden.
Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Beschreibung
Inkrementaler Sensor 1 fehlerhaft
Fehler bei der Feldbusüberwachung
Nur CANopen: "Life Guard" Fehler oder "Heartbeat" - Fehler
Fehler in der Positionsüberwachung: Folgefehler zu groß
Fehler in der Positionsüberwachung: Referenzlimit
1005
h
COB-ID Sync
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
00000080
h
FIR-v1426
1007
h
Synchronous Window Length
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
93