1602H Receive Pdo 3 Mapping Parameter - Nanotec CANopen N5 Handbuch

1602h Receive PDO 3 Mapping Parameter

Funktion
Dieses Objekt enthält ein Input PDO Mapping des aktiven Feldbusses (EtherCAT oder CANopen).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
1602
h
Receive PDO 3 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1602h Velocity Control" auf "1602h Receive PDO 3 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Velocity Control" auf "Receive PDO 3 Mapping Parameter".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60420010
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
3rd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
108