Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 174

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PDO Mapping
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Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
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nein
00000000
h
0C
Mapping #12
UNSIGNED32
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nein
00000000
h
0D
Mapping #13
UNSIGNED32
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nein
00000000
h
0E
Mapping #14
UNSIGNED32
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nein
00000000
h
0F
Mapping #15
UNSIGNED32
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nein
00000000
h
10
Mapping #16
UNSIGNED32
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00000000
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
174