2304H Table Of Available User Programs - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Beschreibung
Eine Änderung des Eintrags, während ein Benutzerprogramm ausgeführt wird, führt zu folgendem
Ablauf:
• Das aktuelle Programm wird gestoppt.
• Das neu angewählte Programm wird geladen.
• Das neu geladene Programm wird gestartet.

2304h Table Of Available User Programs

Funktion
Hier werden die Dateinamen der verfügbaren Benutzerprogramme hinterlegt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2304
h
Table Of Available User Programs
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
08
h
01
h
Name Of User Program 1 UB
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Name Of User Program 1 LB
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Name Of User Program 2 UB
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
162