Inhaltsverzeichnis - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Inhalt
1 Impressum...................................................................................................7
2 Sicherheits- und Warnhinweise................................................................ 8
2.1 Wichtige Hinweise................................................................................................................................. 8
2.2 Qualifikation des Personals...................................................................................................................8
2.3 Gefahren- und Warnhinweise................................................................................................................8
2.4 Sonstige Hinweise................................................................................................................................. 9
3 Zu diesem Handbuch............................................................................... 10
3.1 Einführung............................................................................................................................................10
3.2 Zahlenwerte......................................................................................................................................... 10
3.3 Bits....................................................................................................................................................... 10
3.4 Zählrichtung (Pfeile)............................................................................................................................ 10
3.5 Versionshinweise................................................................................................................................. 11
4 Technische Daten & Anschlussbelegung.............................................. 12
4.1 Maßzeichnungen................................................................................................................................. 12
4.2 Elektrische Eigenschaften................................................................................................................... 12
4.3 LED Signalisierung.............................................................................................................................. 13
4.4 Anschlussbelegung.............................................................................................................................. 14
5 Konfiguration............................................................................................ 21
5.1 Allgemeines......................................................................................................................................... 21
5.2 NanoJ-Programm.................................................................................................................................21
5.3 CANopen............................................................................................................................................. 21
5.4 Ethernet Schnittstelle...........................................................................................................................23
6 Inbetriebnahme......................................................................................... 28
6.1 Sicherheitshinweise............................................................................................................................. 28
6.2 Vorbereitung........................................................................................................................................ 28
6.3 Inbetriebnahme CANopen................................................................................................................... 28
6.4 Ehternet............................................................................................................................................... 30
7 Betriebsmodi............................................................................................. 32
7.1 Profile Position.....................................................................................................................................32
7.2 Velocity................................................................................................................................................ 38
7.3 Profile Velocity.....................................................................................................................................40
7.4 Profile Torque...................................................................................................................................... 42
7.5 Homing.................................................................................................................................................44
7.6 Auto-Setup Mode.................................................................................................................................51
7.7 Cyclic Synchronous Position............................................................................................................... 54
7.8 Cyclic Synchronous Velocity............................................................................................................... 55
7.9 Cyclic Synchronous Torque................................................................................................................ 56
8 Generelle Konzepte.................................................................................. 58
Handbuch N5 (CANopen)
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