Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 18

4.4.7 Spannugnsversorgung Steuerung (Stecker X6)
Sicherheitshinweis
Gefahr vor elektrischer Überspannung!
• Eine Betriebsspannung höher der oben angegebenen zerstört die
Endstufe! Ein Vertauschen der Anschlüsse kann die Endstufe zerstören!
• Leitungen niemals unter Spannung verbinden oder trennen!
• Die Versorgungsspannung muss so gewählt werden, dass diese
niemals die zulässige Betriebsspannung des Motros übersteigt. Speziell
Störungen durch andere Verbraucher oder durch den Motor induzierte
Spannungen sind hier in Betracht zu ziehen und es ist ggf. eine Spannung
zu wählen die eine ausreichend hohe Sicherheitsreserve bietet.
Spannungsquelle
Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie (Kleinspannung 12 V – 24 V), ein
Transformator mit Gleichrichtung und Siebung oder besser ein Schaltnetzteil.
Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an
einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. Ein EMI-Filter ist der DC-
Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse
Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.
S3
X1 X2
PIN Funktion
1 Shielding
2 +UB
3 GND
4.4.8 Spannungsversorgung Encoder (Stecker X7)
Diese Spannungsversorgung ist nur nötig, wenn ein Encoder mit der
Versorgungspannung von 24 V DC benutzt wird. Dazu muss zudem das
Objekt 2059 auf den Wert "1" gestellt werden. Im Falle eines 5 V Encoders
h
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
!
VORSICHT
X9 X8 X7
S2
X3 X4
Bemerkung
Schirmung
12 V - 48 V DC (Low Current-Version)
12 V - 48 V DC (High Current-Version)
VORSICHT
4 Technische Daten & Anschlussbelegung
S1
L1
X5 X6 X6
Handbuch N5 (CANopen)
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