Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 118

Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert
von "1A00h Drive Status" auf "1A00h Transmit PDO 1 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Drive Status" auf "Transmit PDO 1 Mapping Parameter".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
02
h
01 to 08
h h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60410010
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60640020
h
03
h
3rd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
04
h
4th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
118