Objektverzeichnis Beschreibung; Übersicht; Aufbau Der Objektbeschreibung; Objektbeschreibung - Nanotec CANopen N5 Handbuch

11 Objektverzeichnis Beschreibung

11.1 Übersicht
In diesem Kapitel des Handbuchs finden Sie eine Beschreibung aller Objekte.
Sie finden hier Angaben zu:
• Funktionen
• Objektbeschreibungen ("Index")
• Wertebeschreibungen ("Subindices")
• Beschreibungen von Bits
• Beschreibung des Objekts

11.2 Aufbau der Objektbeschreibung

Die Beschreibung der Objekteinträge ist immer gleich aufgebaut und besteht im Normalfall aus
folgenden Abschnitten:
Funktion
In diesem Abschnitt wird kurz die Funktion des Objektverzeichnisses beschrieben.

Objektbeschreibung

Diese Tabelle gibt detailliert Auskunft über den Datentyp, Vorgabewerte und dergleichen. Eine
genaue Beschreibung findet sich im Abschnitt "Objektbeschreibung"
Wertebeschreibung
Diese Tabelle ist nur bei dem Datentyp "Array" oder "Record" verfügbar und gibt genaue
Auskunft über die Untereinträge. Eine genauere Beschreibung der Einträge findet sich im
Abschnitt "Wertebeschreibung"
Beschreibung
Hier werden genauere Angaben zu den einzelnen Bits eines Eintrags gemacht oder eventuelle
Zusammensetzungen erläutert. Eine genauere Beschreibung findet sich im Abschnitt
"Beschreibung"
11.3 Objektbeschreibung
Die Objektbeschreibung besteht aus einer Tabelle, welche folgende Einträge enthält:
Index
Benennt den Index des Objekts in Hexadezimalschreibweise.
Objektname
Der Name des Objekts.
Object Code
Der Typ des Objekts. Das kann einer der folgenden Einträge sein:
• VARIABLE: In dem Fall besteht das Objekt nur aus einer Variable, die mit dem Subindex 0
indiziert wird.
• ARRAY: Diese Objekte bestehen immer aus einem Subindex 0 - welcher die Menge
der Untereinträge angibt - und den Untereinträgen selber ab dem Index 1. Der Datentyp
innerhalb eines Arrays ändert sich nie, das heißt, Untereintrag 1 und alle folgenden Einträge
haben immer den gleichen Datentyp.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
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