60C5H Max Acceleration; 60C6H Max Deceleration; 60F4H Following Error Actual Value - Nanotec CANopen N5 Handbuch

• 02 : Interpolations Zeit, Index: muss den Wert -3 halten (entspricht der Zeitbasis in Millisekunden).
h

60C5h Max Acceleration

Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Beschleunigungsrampe.
Für die Bremsrampe: siehe Objekt 60C6
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60C6h Max Deceleration

Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Bremsrampe.
Für die Beschleunigungsrampe : siehe Objekt 60C5
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60F4h Following Error Actual Value

Funktion
Dieses Objekt enthält den aktuellen Schleppfehler.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
"Max Deceleration".
h
60C5
h
Max Acceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
"Max Acceleration".
h
60C6
h
Max Deceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
246