607Ch Home Offset; 607Dh Software Position Limit - Nanotec CANopen N5 Handbuch

607Ch Home Offset

Funktion
Gibt die Differenz zwischen Null-Position der Applikation und dem Referenzpunkt der Maschine
an. Dieses Objekt wird in der gleichen Einheit gerechnet, die bei der Berechnung für Objekt 607A
verwendet wird (siehe Benutzerdefinierte Einheiten).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

607Dh Software Position Limit

Funktion
Grenzwerte der Zielposition.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
607C
h
Home Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
607D
h
Software Position Limit
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Min Position Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
h
234