Aufbau Eines Mappings - Nanotec CANopen N5 Handbuch

2. Wenn das Programm fehlerfrei übersetzt wurde:
Wählen Sie einen beliebigen Slot als Zielslot aus.
3. Laden Sie mit dem Button "Upload User Program" das Programm auf die Steuerung.
Die Ausgabe bei einer erfolgreichen Übertragung ist folgende:
mapvars v0.91
Mapping files successfully created.
processing 0 Inputs:
processing 0 Outputs:
processing 1 In-/Outputs: 25000120
done
>Exit code: 0
Sollte die IP-Adresse Ihrer Steuerung von der Adresse in der Kopfzeile von NanoJEasy abweichen,
erhalten Sie nach einiger Zeit folgende Meldung:
connect to server: Connection timed out (10060)
!!! Connection Error !!!
4. Überprüfen Sie in diesem Fall, ob die IP-Adresse korrekt ist und Sie über Ethernet Zugang zur
Steuerung haben. Sie können dazu die Funktion "start NanoIP" zu Hilfe nehmen, indem Sie auf den
Button klicken.
Damit wird der Standard-Internetbrowser des Rechners gestartet und die Homepage der
eingegebenen IP-Adresse geöffnet.
Wird NanoIP nicht angezeigt, kann dies folgende Ursachen haben:
• die IP-Adresse ist nicht korrekt,
• die Steuerung ist nicht an Ethernet angeschlossen,
• der Rechner hat keinen Zugriff auf die Steuerung,
• die Steuerung ist möglicherweise nicht bestromt.
5. Nach erfolgreichem Upload: Starten Sie mit dem Button "start" das Benutzerprogramm.
6. Beenden Sie das Benutzerprogramm mit dem Button "stop".

10.7.3 Aufbau eines Mappings

Einleitung
Mit dieser Methode lässt sich eine Variable im VMM-Programm direkt mit einem Eintrag im
Objektverzeichnis verknüpfen. Das Anlegen des Mappings muss dabei am Anfang der Datei stehen -
noch vor der #include "wrapper.h"-Anweisung. Lediglich ein Kommentar oberhalb des Mappings
ist erlaubt.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
10 Programmierung mit NanoJ
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