Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 69

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Vorgabewert
an
2038 :3
h
9.2.5 Bremsen PWM
Die eingeschaltete Bremse erzeugt am Ausgang der Steuerung ein PWM-Signal, welches im Tastgrad
und der Frequenz eingestellt werden kann. Sollte ein Ausgangspin ohne PWM benötigt werden, lässt
sich ein Tastgrad von 100 Prozent einstellen.
Frequenz
Die Frequenz der Bremsen-PWM kann im Objekt 2038
Wert größer 2000 ist nicht möglich.
Tastgrad
Der Tastgrad - das Verhältnis Impuls- zu Periodendauer - wird im 2038
als Prozentzahl angesehen und kann zwischen 1 und 100 gewählt werden. Bei einem Wert von 100 ist
der Ausgangspin dauerhaft eingeschaltet.
In nachfolgender Abbildung ist beispielhaft ein Tastgrad von 25 und 50 Prozent eingezeichnet, wobei
die Frequenz beibehalten wurde.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2038 :4
h
aus
Handbuch N5 (CANopen)
t
t
t
:5 eingestellt werden. Die Einheit ist Herz, ein
h h
:6 eingestellt. Der Wert wird
h h
9 Spezielle Funktionen
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