6503H Drive Catalogue Number - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Beschreibung
Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der
Modus nicht unterstützt.
31 30 29 28
15 14 13 12
PP
Profile Position Modus
VL
Velocity Modus
PV
Profile Velocity Modus
TQ
Torque (Drehmoment) Modus
HM
Homing (Referenzfahrt) Modus
IP
Interpolated Position Modus
CSP
Cyclic Synchronous Position Modus
CSV
Cyclic Synchronous Velocity Modus
CST
Cyclic Sync Torque Modus

6503h Drive Catalogue Number

Funktion
Dieses Objekt enthält die MAC-Adresse der Steuerung als Zeichenkette.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
CST CSV CSP
6503
h
Drive Catalogue Number
VARIABLE
VISIBLE_STRING
nein
nur lesen
nein
FIR-v1426
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
IP HM TQ PV
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
VL PP
250