Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 244

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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Profile Jerk
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Begin Acceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
02
h
End Acceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
Begin Deceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
04
h
End Deceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
244