1A00H Transmit Pdo 1 Mapping Parameter - Nanotec CANopen N5 Handbuch

PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
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PDO Mapping
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1A00h Transmit PDO 1 Mapping Parameter

Funktion
Dieses Objekt beschreibt ein Output PDO Mapping des aktiven Feldbusses (EtherCAT oder
CANopen).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
00000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
03
h
Inhibit Time
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
04
h
Compatibility Entry
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
05
h
Event Timer
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
1A00
h
Transmit PDO 1 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
117