Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 50

Referenz-
schalter
Bei den Methoden 21 und 22 (äquivalent zu Methoden 5 und 6) wird die rechte Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
Referenz-
schalter
Methoden 23 bis 30
Referenzieren auf Referenzschalter ohne den Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der
Methode 26 wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des
Referenzschalters referenziert.
Die Methoden 23 bis 26 berücksichtigen den positiven Referenzschalter:
Referenz-
schalter
positiver
Endschalter
Die Methoden 27 bis 30 berücksichtigen den negativen Referenzschalter:
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
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Handbuch N5 (CANopen)
7 Betriebsmodi
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