3320H Read Analogue Input - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subentries haben folgende Funktion:
• 01 : Ohne Funktion.
h
• 02 : Mit diesem Subindex wird die Logik invertiert (von Öffner-Logik auf Schließer-Logik)
h
• 03 : Mit diesem Subindex wird der Ausgangswert erzwungen wenn das Bit den Wert "1" hat. Der
h
Pegel des Ausganges wird in Subindex 4
• 04 : Mit diesem Subindex wird der am Ausgang anzulegende Pegel definiert. Der Wert "0" liefert
h
am digitalen Ausgang einen logischen Low-Pegel, der Wert "1" entsprechend einen logischen High-
Pegel.
• 05 : In diesem dem Subindex wird die an die Ausgänge gelegte Bitkombination abgelegt.
h

3320h Read Analogue Input

Funktion
Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in User-Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
03
h
Force Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
04
h
Force Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
05
h
Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
festgelegt.
h
3320
h
Read Analogue Input
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
209