2052H Encoder Resolution; 2053H Index Polarity - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich.

2052h Encoder Resolution

Funktion
Beinhaltet die Auflösung des Encoders, der zur elektrischen Kommutierung verwendet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ein negativer Wert bedeutet, dass der Encoder gegensinnig zum Motor angetrieben wird. Dies lässt
sich durch Umpolen einer Motorwicklung korrigieren.

2053h Index Polarity

Funktion
Gibt die Indexpolarität an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
00000000
h
2052
h
Encoder Resolution
VARIABLE
INTEGER32
nein
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
2053
h
Index Polarity
VARIABLE
UNSIGNED8
nein
lesen/schreiben
nein
00
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
146