Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 114

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Zulässige Werte
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Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
05
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
03
h
Inhibit Time
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
04
h
Compatibility Entry
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
05
h
Event Timer
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
114