6041H Statusword - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt steuert die DS402 Power State machine. Teile des Objektes sind in der Funktion
abhängig vom aktuell gewählten Modus.
15 14 13 12
SO (Switched On)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Switched on"
EV (Enable Voltage)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Enable voltage"
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Schalten in den Zustand "Quick stop"
EO (Enable Operation)
Wert = "1": Schalten in den Zustand "Enable operation"
OMS [3] (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
FR (Fault Reset)
Setzt einen Fehler zurück (falls möglich)
HALT
Wert = "1": Löst einen Halt aus

6041h Statusword

Funktion
Mit diesem Objekt wird abgefragt, ob der mit dem Objekt 6040
erreicht wurde.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
0000
h
FIR-v1426
11 10 9 8 7
OMS HALT FR
6041
h
Statusword
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
11 Objektverzeichnis Beschreibung
6 5 4 3 2
OMS [3] EO QS
(Controlword) kommandierte Zustand
h
Handbuch N5 (CANopen)
1 0
EV SO
214