Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 48

Index Impuls
Referenz-
schalter
Methoden 7 bis 14
Referenzieren auf Referenzschalter und Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der
Methode 10 wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des
Referenzschalters referenziert.
Die Methoden 7 bis 10 berücksichtigen den positiven Endschalter:
Index Impuls
Referenz-
schalter
positiver
Endschalter
Die Methoden 11 bis 14 berücksichtigen den negativen Endschalter:
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
5
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6
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8
7 9
7
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Handbuch N5 (CANopen)
10
10
10
7 Betriebsmodi
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