Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
1803h Transmit PDO 4 Communication Parameter
Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das sendeseitige Mapping (TX-PDO) 4.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
lesen/schreiben
nein
0000
h
04
h
Compatibility Entry
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
05
h
Event Timer
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
1803
h
Transmit PDO 4 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
05
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
116