Motor-Überlastungsschutz; Aktivierung - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Tastgrad 25%
2038h:6
=25
Tastgrad 50%
2038h:6=50
2
9.3 I t Motor-Überlastungsschutz
9.3.1 Beschreibung
2
Das Ziel des I t Motor-Überlastungsschutz ist es, den Motor vor einem Schaden zu bewahren und
gleichzeitig, ihn normal bis zu seinem thermischen Limit zu betreiben.
Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn sich die Steuerung in der Closed Loop-Betriebsart befindet
(Bit 0 des Objekts 3202
Synchrones Torque Mode befindet.
Es gibt eine Ausnahme: Sollte I
eingestellten Nominalstrom begrenzt, auch wenn der eingestellte Maximalstrom größer ist. Dieses
Feature wurde aus Sicherheitsgründen implementiert, damit man auch aus dem Closed Loop-Betrieb
mit sehr hohem kurzzeitigem Maximalstrom in den Open Loop-Betrieb wechseln kann, ohne den Motor
zu schädigen.
9.3.2 Objekteinträge
Folgende Objekte haben Einfluss auf den I
• 2031 : Peak Current - Gibt den Maximalstrom in mA an.
h
• 203B :1 Nominal Current - Gibt den Nennstrom in mA an.
h h
• 203B :2 Maximum Duration Of Peak Current - Gibt die maximale Dauer des Maximalstroms in ms
h h
an.
Folgende Objekte zeigen den gegenwärtigen Zustand von I
• 203B :3 Threshold - Gibt die Grenze in mAs an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder
h h
Nominalstrom geschaltet wird.
• 203B :4 CalcValue - Gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold verglichen wird, um
h h
den Strom einzustellen.
• 203B :5 LimitedCurrent - Zeigt den gegenwärtigen Stromwert an, der von I
h h
• 203B :6 Status:
h h
2
• Wert = "0": I
2
• Wert = "1": I

9.3.3 Aktivierung

Zum Aktivieren des Modus müssen die drei oben genannten Objekteinträge sinnvoll beschrieben
worden sein. Das bedeutet, dass der Maximalstrom größer als der Nennstrom sein muss und ein
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
auf "1" gesetzt) und sich der Motor nicht im Profile Torque Mode oder Cycle
h
2
t im Open Loop-Betrieb aktiviert sein, wird der Strom auf den
2
t Motor-Überlastungsschutz:
t deaktiviert
t aktiviert
Handbuch N5 (CANopen)
t
t
2
t an:
2
9 Spezielle Funktionen
t eingestellt wurde.
70