Ethernet Schnittstelle - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Wert
dec hex
132 84
133 85
134 86
135 87
136 88
5.3.4 Terminierungswiderstand
In der Steuerung ist ein Schalter für die Terminierung eingelassen (S3, Pin 1 ist in der Abbildung mit
einem "*" markiert, Pin 2 ist ungenutzt). Ist die Schalterposition auf "ON", wird die Leitung mit 120 Ohm
terminiert.
S3
X1 X2

5.4 Ethernet Schnittstelle

5.4.1 Übersicht
Hinweise
Zugriffe auf den Webserver der Steuerung haben keine garantierten
Ausführungs- und Antwortzeiten.
Im Extremfall können sich diese um mehrere Sekunden unterscheiden.
Deshalb eignet ein Zugriff über Webserver sich nicht zum direkten
Ansteuern des Motors und sollte nur zur Inbetriebnahme/Diagnose oder
Fehlersuche verwendet werden.
Schnittstelle
Die Steuerung ist mit einer 10/100 MBit Ethernet-Schnittstelle ausgestattet. Dadurch kann sie
mit allen gängigen Ethernet-Komponenten (Switches, PCs) betrieben werden und über die Web-
Oberfläche "NanoIP" konfiguriert werden. Über diese Schnittstelle wird auch die Firmware über das
Tool "NanoFlash" aktualisiert.
Verbindung
Ist die Steuerung korrekt mit einer anderen Ethernet-Komponente verbunden, leuchtet die grüne LED
an der Ethernet-Buchse an Anschluss X1.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Baudrate
in kBd
125
250
500
800
1000
X9 X8 X7
S2
X3 X4
VORSICHT
S1
L1
X5 X6 X6
Handbuch N5 (CANopen)
5 Konfiguration
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