Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 109

PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
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Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammensetzen.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
00000000
h
04
h
4th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
5th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
06
h
6th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
07
h
7th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
08
h
8th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
109