Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 22

Beispiel
• S1 = 0 , S2 = F
h
• S1 = A , S2 = 1
h
Die NodeID kann entweder als Wert von dem Einstellrad übernommen oder aus dem Objekt 2009
gelesen werden.
Die Baudrate ist entweder fest auf 1MBaud eingestellt oder wird aus dem Objekt 2005
Hinweis
• Steht der Drehschalter auf dem Wert "1" ist die NodeID "1" und
die Baudrate fest auf 1MHz eingestellt. Sollte es Probleme bei
der Konfiguration geben, lässt sich mit dem Wert "1" immer eine
Kommunikation mit der Steuerung aufbauen und eventuelle Fehler
rückgängig machen.
• Die Änderungen in den Objekten 2005
werden, in dem der Wert 65766173
wird.
• Die Änderungen werden erst übernommen, nach entweder
• die Spannungsversorgung kurz getrennt wird
• oder die CANopen-Nachricht "RESET COMM" (NMT) an die Steuerung
verschickt wird
5.3.2 NodeID
In der nachfolgenden Tabelle ist die Zusammenfassung der Möglichkeiten die sich für den
Drehschalter ergeben.
Zahl der Drehlschalter
dec
0
1-127
128
129-255
5.3.3 Baudrate
Zahl der Drehlschalter
dec
0
1-127
128
129-255
Der Wert des 2005
h
Wert
dec hex
129 81
130 82
131 83
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
, daraus ergibt sich die Zahl 0F
h
, daraus ergibt sich die Zahl A1
h
und 2009
h
in das Objekt 1010
h
hex
0
1-7F
80
81-FF
hex
0
1-7F
80
81-FF
kann aus nachfolgender Tabelle entnommen werden.
Baudrate
in kBd
10
20
50
= 16
h d
= 161
h d
müssen gepeichert
h
:2 geschrieben
h h
NodeID
Objekt 2009
h
Zahl des Drehschalters
Objekt 2009
h
(Zahl des Drehschalters)-128
Baudrate
1MBaud fest
1MBaud fest
Objekt 2005
h
Objekt 2005
h
Handbuch N5 (CANopen)
5 Konfiguration
h
ausgelesen.
h
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