2064H Acceleration Denominator - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische ( 2060
Umdrehungen pro Sekunde.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2063
Position Mode in (Umdrehungen/min)/s

2064h Acceleration Denominator

Funktion
Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Beschleunigungsvorgaben im Profile Position Mode
verwendet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische ( 2060
Umdrehungen pro Sekunde.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2063
Position Mode in (Umdrehungen/min)/s
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2063
h
Acceleration Numerator
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
=1 und Objekt 2064
h
2
angegeben werden.
2064
h
Acceleration Denominator
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
0000003C
h
FIR-v1426
=1 und Objekt 2064
h
2
angegeben werden.
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
=1) oder elektrische ( 2060
h
=60 die Beschleunigung im Profile
h
=1) oder elektrische ( 2060
h
=60 die Beschleunigung im Profile
h
=0)
h
=0)
h
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