Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 35

Zielpunkt
(607A )
h
Aktuelle
Geschwindigkeit
Neuer Zielpunkt
(6040 , Bit 4)
h
Zielpunkt
Bestätigung
(6041 , Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041 , Bit 10)
h
Möglichkeiten zum Anfahren einer Zielposition
Ist Bit 9 in Objekt 6040
angefahren. In diesem Beispiel ist die Endgeschwindigkeit (6082
Wird Bit 9 auf "1" gesetzt, wird die Endgeschwindigkeit gehalten, bis die Zielposition erreicht wurde;
erst ab dann gelten die neuen Randbedingungen.
Zielpunkt
(607A )
h
Aktuelle
Geschwindigkeit
Neuer Zielpunkt
(6040 , Bit 4)
h
Zielpunkt
Bestätigung
(6041 , Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041 , Bit 10)
h
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
(Controlword) gleich "0", wird die momentane Zielposition erst vollständig
h
6040 Bit 9 = 1
h
6040 Bit 9 = 0
h
Handbuch N5 (CANopen)
7 Betriebsmodi
t
t
t
t
t
) der ersten Zielposition gleich Null.
h
t
t
t
t
t
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