609Ah Homing Acceleration; 60A4H Profile Jerk - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Vorgabewert
Beschreibung
Dieser Wert wird mit dem Zähler in Objekt 2061
In Subindex 1 wird die Geschwindigkeit für die Suche nach dem Schalter angegeben.
In Subindex 2 wird die (niedrigere) Geschwindigkeit für die Suche nach der Referenzposition
angegeben.
Hinweis
• Die Geschwindigkeit in Subindex 2 ist gleichzeitig die
Anfangsgeschwindigkeit beim Start der Beschleunigungsrampe.
Wird diese zu hoch eingestellt, verliert der Motor Schritte bzw. dreht
sich überhaupt nicht. Eine zu hohe Einstellung führt dazu, dass die
Indexmarkierung übersehen wird. Die Geschwindigkeit in Subindex 2 soll
daher unter 1000 Schritten pro Sekunde sein.
• Die Geschwindigkeit in Subindex 1 muss größer sein als die
Geschwindigkeit in Subindex 2.

609Ah Homing Acceleration

Funktion
Gibt die Beschleunigungsrampe für den Homing Mode in Schritten/s
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die Rampe wird nur beim Losfahren verwendet. Beim Erreichen des Schalters wird sofort auf die
niedrigere Geschwindigkeit umgeschaltet und beim Erreichen der Endposition wird sofort gestoppt.

60A4h Profile Jerk

Funktion
Im Falle einer ruck-begrenzten Rampe können in diesem Objekt die Größe der Rucks eingetragen
werden. Ein Eintrag mit dem Wert "0" bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt ist.
Objektbeschreibung
Index
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
00000001
h
und dem Nenner in Objekt 2062
h
609A
h
Homing Acceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
60A4
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
verrechnet.
h
2
an.
243