Änderung Baudrate; Ehternet - Nanotec CANopen N5 Handbuch

6.3.2 Änderung Baudrate
Hinweis
Diese Option wird derzeit nicht unterstützt. Die Baudrate lässt sich derzeit nur
über die Weboberfläche ändern (siehe Kapitel Ehternet).
Stellen Sie sicher, dass Sie Zugriff auf die Steuerung über CANopen haben.
1. Die Baudrate wird über das Objekt 2005
Abschnitt "Baudraten" abgelesen werden. Schicken Sie eine CANopen-SDO-Nachricht mit dem
Wert der künftigen Baudrate an das Objekt 2005
2. Speichern Sie die neue Vorgabe, in dem Sie an das Objekt 1010
(dezimal 1702257011, bzw. ASCII "SAVE") schicken.
3. Drehen Sie den Drehschalter
• auf 0, falls die Baudrate bei 1 MBd fest eingestellt werden soll.
• auf 128, falls die Baudrate aus dem Objekt 2005
4. Trennen Sie die Steuerung von der Spannungsversorgung.
5. Passen Sie den CANopen Master an die neue Baudrate an.
6. Schließen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung wieder an. Daraufhin muss sich die
Steuerung wieder mit der Bootup-Nachricht melden.
Hinweis
Sollte es Probleme mit der Änderung mit der Baudrate geben, stellen Sie
den Drehschalter auf den Wert "1" bis "127". Damit entspricht die Baudrate
dem Wert von 1 MBd und der Zugriff auf das Objektverzeichnis ist wieder
gegeben.

6.4 Ehternet

Lesen Sie den Abschnitt "NanoIP" des Kapitels "Konfiguration" falls noch nicht geschehen. Stellen
Sie sicher, dass Sie Zugriff auf die Steuerung mittels NanoIP haben.
Die Steuerung hält die Datei canopen.on bereit, welche die Grundeinstellungen für CANopen
bereithält. Diese Datei wird nach dem Einschalten von der Steuerung geladen. Die Datei befindet sich
in dem Verzeichnis /FS/CONFIG/STARTUP/
Die Datei ist in „JavaScript Object Notation" (JSON) gehalten, jede Zeile beschreibt ein Objekt, und ist
immer gleich aufgebaut:
"INDEX":{"SUBINDEX":"WERT","SUBINDEX":"WERT"[...]},
Alle Zahlen gelten hexadezimal, wobei das einleitende 0x nicht notiert wird, alle führenden Nullen
hingegen schon. Jeder Wert steht zudem innerhalb zweier Anführungszeichen, so wird zum Beispiel
wird "1800" notiert. Der Subindex muss immer notiert werden, im Falle einer Variable
der Index 1800
h
– wie beispielsweise dem der 6040
Die Subindizes werden immer paarweise mit "SUBINDEX":"WERT" beschrieben. Dabei gilt, dass
der Wertes mit den führenden Nullen aufgefüllt werden muss, bis die Länge mit der des Datentyps
übereinstimmt.
Beispiel
• Das Objekt 1800
des Typs wird folgendermaßen notiert "1800":
{"02":"00","03":"0000},
• Das Objekt 6040
"6040":{"00":"0006"},
Zum Ändern der NodeID gehen Sie wie folgt vor:
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
eingestellt. Die Zuordnung kann unter der Tabelle im
h
.
h
entnommen werden soll.
h
– ist der Wert in den Subindex 0 zu schreiben.
h
:02 (Unsigned08) und 03
h h
:00 des Typs Unsigned16 vollständig so notiert:
h h
Handbuch N5 (CANopen)
den Wert 65766173
:02
h h
(Unsigned16)
h
6 Inbetriebnahme
h
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