6066H Following Error Time Out; 6067H Position Window - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Um eine automatische Reaktion auf den Fehler zu erhalten, muss das Bit 7 im Objekt 3202
werden. Damit wird ein "Fault" erzeugt wenn der "Following Error" entsteht - und entsprechend darauf
reagiert ( 6041 Bit 3 "Fehler vorgefallen").
h

6066h Following Error Time Out

Funktion
Zeit in Millisekunden bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065
wird, wird das Bit 11 für "Limit überschritten" im 6041
länger als die Zeit in diesem Objekt anhalten.
Um eine automatische Reaktion auf den Fehler zu erhalten, muss das Bit 7 im Objekt 3202
werden. Damit wird ein "Fault" erzeugt wenn der "Following Error" entsteht - und entsprechend darauf
reagiert ( 6041 Bit 3 "Fehler vorgefallen").
h

6067h Position Window

Funktion
Gibt relativ zur Zielposition einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dem das Ziel als erreicht gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
6066
h
Following Error Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
(Statusword) gesetzt. Die Abweichung muss
h
6067
h
Position Window
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
0000000A
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
aktiviert
h
überschritten
h
aktiviert
h
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