Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 15

Stecker Funktion
X1 Ethernet
X2 Encoder
X3 Input und Output
X4 Bremse
X5 Motoranschluss
X6 Versorgungsspannung
X7 Externe Logikversorgung, Eingangsspannung +24V DC
Versorgungsspannung für Encoder, Eingangsspannung +24V DC
X8 CANopen IN
X9 CANopen OUT
S1 Hex-Codierschalter für Node-ID, 16-er Stelle (z.B. 0xF 0)
S2 Hex-Codierschalter für Node-ID, 1-er Stelle (z.B. 0x0F)
S3 PIN1
PIN2
L1 Betriebs-LED
4.4.2 Ethernet (Stecker X1)
Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.
S3
X1 X2
4.4.3 Encoder-Eingang (Stecker X2)
Hinweis
Es werden zwei Typen von Encoder unterstützt:
1. Encoder mit 5 V Versorgungsspannung. In diesem Fall ist nichts an den
Stecker X7 anzuschließen, das Objekt 2059
gesetzt werden.
2. Encoder mit 24 V Versorgungsspannung. In diesem Fall
muss eine Spannung von 24 V DC an den Stecker X7 (siehe
Spannungsversorgung Encoder (Stecker X7)) angeschlossen werden,
das Objekt 2059
Pin 1 und Pin 2 sind im Bild markiert.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
120Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON)
reserviert
X9 X8 X7
S2
X3 X4
muss auf den Wert "1" gesetzt werden.
h
4 Technische Daten & Anschlussbelegung
S1
L1
X5 X6 X6
muss auf den Wert "0"
h
Handbuch N5 (CANopen)
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