3221H Analogue Inputs Control - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Formeln zum Umrechnen von [digits] in die jeweilige Einheit:
• Spannungseingang: (x digits - 512 digits) * 20 V / 1024 digits
• Stromeingang: x digits * 20 mA / 1024 digits

3221h Analogue Inputs Control

Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich ein Analog-Eingang von Spannungs- auf Strommessung umschalten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29
15 14 13
Generell gilt: Wird ein Bit auf den Wert 0 gesetzt, misst der Analogeingang die Spannung, ist das Bit
auf den Wert 1 gesetzt, wird der Strom gemessen.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
INTEGER16
nur lesen
TX-PDO
0000
h
02
h
Analogue Input 2
INTEGER16
nur lesen
TX-PDO
0000
h
3221
h
Analogue Inputs Control
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
28 27 26 25
12 11 10 9
11 Objektverzeichnis Beschreibung
24 23 22 21
8 7 6 5
Handbuch N5 (CANopen)
20 19 18 17
4 3 2 1
AC2 AC1
16
0
205