Testergebnis Und Parameterdatei - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Fehler-Code
08207305
h
Abschluss
Nach Abschluss der Messung startet die Steuerung automatisch neu und führt den Parametertest aus
(siehe "Parametertest").
7.6.3 Parametertest
Test
In diesem Schritt wird automatisch der Antrieb in den Profile Torque Mode geschaltet und schrittweise
der feldbildende Strom I
Die erreichte Stromhöhe dient als Maß für die Güte der gemessenen Parameter. Im Idealfall kann der
Strom I erhöht werden, ohne dass sich der Motor bewegt.
d
Abschluss
Liegt die Stromhöhe über 50 % des Maximalstroms (2031
abgeschlossen.
Nach Testende startet die Steuerung erneut automatisch und ist wieder betriebsbereit.

7.6.4 Testergebnis und Parameterdatei

Testergebnis
Das Testergebnis kann im Bit 15 des Objekts 6041
Test erfolgreich und ein Closed Loop-Betrieb ist möglich.
Ist das Bit gelöscht, kann ein Closed Loop-Betrieb möglich sein, allerdings sind die Parameter nicht
optimal.
Parameter
Die Parameter, die beim Auto-Setup ermittelt werden, sind in der Datei fs/config/startup/
tuning.on abgespeichert und werden bei jedem Neustart in die nachfolgend beschriebenen Objekte
des Objektverzeichnisses übertragen.
Index Subindex
2030 00
h h
2050 00
h h
2051 01
h h
2051 02
h h
2051 03
h h
2051 01
h h
2051 02
h h
2051 03
h h
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Beschreibung
Steuerung aus- und eingesteckt
werden.
Indexpuls wurde nicht erkannt.
erhöht, bis der Maximalstrom (2031
d
Beschreibung
Polpaarzahl
Encoder-Alignment
Frequenz der Encoderkorrektur
Amplitude der Encoderkorrektur
Verschiebung der
Encoderkorrektur
Physikalische Encoderauflösung
Indexpolarität
Indexbreite
Lösungsansatz
Ist der Index korrekt angeschlossen?
Hat der Motor eine höhere Polpaarzahl
als 200?
) erreicht ist oder sich der Motor bewegt.
h
), wird der Test mit einem positiven Ergebnis
h
abgelesen werden. Ist dieses Bit gesetzt, war der
h
Bemerkung
z. B. 50 (entspricht 200 Polen)
Zwischen 0 und 65535
z. B. 2000
0 = normal, 1 = invertiert
Interne Rechengröße oder
FFFFFFFF
h
Encoderüberwachung abzuschalten.
Handbuch N5 (CANopen)
7 Betriebsmodi
(-1), um die
53