2400H Vmm Inputs - Nanotec CANopen N5 Handbuch

31 30 29 28
15 14 13 12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.

2400h VMM Inputs

Funktion
Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet
wird und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
27 26 25 24 23
Index [16]
11 10 9 8 7
2400
h
VMM Inputs
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 33
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01 -20
h h
VMM Input 1#
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
VMM Input 2#
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Length [8]
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
175