2500H Vmm Outputs - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Beschreibung
Hier können dem VMM-Programm z. B. Vorgabewerte übergeben werden.

2500h VMM Outputs

Funktion
Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet
wird und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2500
h
VMM Outputs
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 33
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01 -20
h h
VMM Output 1#
INTEGER32
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
02
VMM Output 2#
INTEGER32
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
03
VMM Output 3#
INTEGER32
lesen/schreiben
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
181