230Fh Uptime Seconds; 2310H Vmm Input Data Selection - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Programm 1: Subindex 1 und 2
Programm 2: Subindex 3 und 4
Programm 3: Subindex 5 und 6
Programm 4: Subindex 7 und 8
Beispiel: So wird das Programm 1 mit der Bezeichnung " test.usr" wie folgt kodiert:
t = 74
h
e = 65
h
s = 73
h
Damit ergeben sich die beiden Einträge an Subindex 1 und 2 zu:
74657374 , 00000000
h
In jeweils zwei aufeinander folgenden Subindices steht der Name eines Benutzerprogramms im ASCII-
Zeichensatz kodiert. Der Subindex mit der Bezeichnung UB (Upper Byte) enthält dabei die ersten vier
Buchstaben des Namens, der Subindex mit LB (Lower Byte) die letzten vier Buchstaben. Sollte der
Name weniger als acht Buchstaben haben, müssen die fehlenden Buchstaben mit Nullen aufgefüllt
werden.

230Fh Uptime Seconds

Funktion
DESCRIPTION!
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung

2310h VMM Input Data Selection

Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die in das Input PDO-Mapping des VMM-Programms kopiert
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
h
230F
h
Uptime Seconds
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
2310
h
VMM Input Data Selection
RECORD
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
164