607Bh Position Range Limit - Nanotec CANopen N5 Handbuch

607Bh Position Range Limit

Funktion
Enthält die Minimal- und Maximalposition.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Wird dieser Bereich über- oder unterschritten, erfolgt ein Überlauf. Um diesen Überlauf zu verhindern,
können im Objekt 607D
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
607B
h
Position Range Limit
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Min Position Range Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
80000001
h
02
h
Max Position Range Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
7FFFFFFE
h
("Software Position Limit") Grenzwerte für die Zielposition eingestellt werden.
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
233