2005H Canopen Baudrate - Nanotec CANopen N5 Handbuch

PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammensetzen.
31 30 29 28
15 14 13 12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.

2005h CANopen Baudrate

Funktion
Dieses Objekt enthält die Baudrate des CANopen-Busses, falls mit den Drehschaltern ein Wert größer
oder gleich 80 eingestellt wurde.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
00000000
h
07
h
7th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
08
h
8th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
27 26 25 24 23
Index [16]
11 10 9 8 7
2005
h
CANopen Baudrate
VARIABLE
UNSIGNED8
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Length [8]
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
126