2320H Vmm Output Data Selection - Nanotec CANopen N5 Handbuch

31 30 29 28
15 14 13 12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.

2320h VMM Output Data Selection

Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die in das Output PDO-Mapping des VMM-Programms
kopiert werden, nachdem es ausgeführt worden ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
27 26 25 24 23
Index [16]
11 10 9 8 7
2320
h
VMM Output Data Selection
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 17
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
01 -10
h h
Mapping #1
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
Mapping #2
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Length [8]
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
168